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1 - 2 Conte nts Studen t Guide HS-50 A d vance d I 06/200 2 Edition 2 20.4.5.1 Vacuum measurement and ca lculation at reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 20.4 .5. 2 Vacuum che c k after pick up . . . .…
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Student Guide HS-50 Advanced I Contents
06/2002 Edition
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20 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
20.1 Overview to basic adjustments of SIPLACE HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
20.1.1 Belt adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
20.1.2 Collect & Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
20.1.3 Adjustments of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
20.1.4 Pneumatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
20.2 Measuring tools and additional equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
20.2.1 measuring tools: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
20.2.2 Adjustment gauges:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
20.2.3 Lubricants:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
20.3 Tools overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.3.1 Axis Test Box and Adapter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.3.2 Track Signal Tester HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
20.3.3 Belt Tension Tester. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
20.3.4 SIPLACE Compressed Air Tester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
20.3.5 Feeder Location Test Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
20.3.6 Power Supply for Mounting of the Star.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
20.3.7 Calibration Tool for the Collect & Place Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
20.3.8 Gauge for Z-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
20.4 Assessment of machine status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
20.4.1 Check list to start machine trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
20.4.2 Overview of LEDs used throughout the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
20.4.2.1 Axis Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
20.4.2.2 Anti-crash board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
20.4.2.3 Servo Amplifier Boards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
20.4.2.4 Ballast card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
20.4.2.5 ICOS card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
20.4.2.6 Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
20.4.2.7 Transceiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20.4.2.8 Combined contactor / protective device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20.4.2.9 Pneumatic tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20.4.3 Common Machine Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
20.4.4 Common Program Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
20.4.4.1 Testing and monitoring the status of the head board functions . . . . . . . . . . . . . . 23
20.4.4.2 Testing the Head Board Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
20.4.4.3 Functions of the RV Head in the Placement and Pick-Up Circuits. . . . . . . . . . . . 24
20.4.4.4 Functions of the RV Head in the Holding/Reject Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
20.4.4.5 Functions of the Z axis top and bottom light sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
20.4.5 Threshold Values of Vacuum Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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20.4.5.1 Vacuum measurement and calculation at reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
20.4.5.2 Vacuum check after pick up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
20.4.5.3 Vacuum check before placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
20.4.5.4 Vacuum check “segment sealed” before pick up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20.4.5.5 Air kiss at placement or at reject position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
20.4.6 Testing Input / Output Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
20.4.6.1 In-/Output Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
20.4.6.2 SLIO Moduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Student Guide HS-50 Advanced I 06/2002 Edition
20 Appendix
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20 Appendix
20.1 Overview to basic adjustments of SIPLACE HS-50
20.1.1 Belt adjustment
X-axis ended belt: 53 +1 -3 Hz
z-axis RV head endless belt: 280 +/- 10Hz
20.1.2 Collect & Place head
distance segment - dp read head: 1,5 mm
distance light barrier DOWN - sleeve: 1,3 mm
distance piston - Stern: 0,2 mm (piston on vacuum position)
air kiss pipe: 0,5 mm over segment guide
air kiss placement: 0,15 Bar
air kiss reject: 0,25 Bar
20.1.3 Adjustments of the machine
beros x/y-axes: distance 0,2 mm
bero adjustment: distance 0,3 mm
read heads x/y-axes: distance 0,4 mm
20.1.4 Pneumatic
pressure for bulk case feeder on component table:2 - 2,5 Bar