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Pag e Content s 0 Studen t Guide HS-50 A dvanced I Con tents 06/2002 E dition 3 3 M achine Refer ence Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.1 Refer ence seq u…
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Student Guide HS-50 Advanced I Contents
06/2002 Edition
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3 Machine Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 Reference sequence in general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Preparational steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Initialization of the valve drives in pick up / placement and reject position . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Initialization of the swivel in / out drive of the DP_Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.5 Preparing Z-axis reference run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.6 Initialization (reference run) of the star axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.7 Completion of the Z axis reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.8 Initialization (reference run) of the DP-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.9 X- and Y- Commutation position search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.10 Initialization (reference run) of X- and Y- axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.11 Vacuum check and all nozzle turned to 0° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.12 Hight reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
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