KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明 - 第240页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-139 2-11-13 断点原点返回 2-11-13-1 通常的原点返回 起动时， 或在不能进行断点原点返回时， 如果按下<原点>(ORIGIN)键， 则显示如下的原点返 回画面。 图 2.11.13.1.1 通常的原点返回 “确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。 “取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。 2-11-13-2 断点原点返回 在可进行断点原点返回的状态下，按下&…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-12-8 基板设置画面
点击开始生产处理前画面中所显示的传送通道上的状态图像，将中央站台(CENTER STATION)上的
基板设置到能够再夹紧的位置。
图 2.11.12.8.1 基板设置
此时，如果按下<停止>开关，则返回生产空运行状态。
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2-11-13 断点原点返回
2-11-13-1 通常的原点返回
起动时，或在不能进行断点原点返回时，如果按下<原点>(ORIGIN)键，则显示如下的原点返
回画面。
图 2.11.13.1.1 通常的原点返回
“确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。
2-11-13-2 断点原点返回
在可进行断点原点返回的状态下，按下<原点>(ORIGIN)键，则显示如下的原点返回画面。
图 2.11.13.2.1 断点原点返回
“锁定”按钮 ：将各轴的伺服锁和传送支撑台移动到待机位置。
“全部初始化”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。
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2-11-13-3 可进行断点原点返回的条件
显示断点原点返回画面时，以完成一次全轴的原点返回为前提。
◇ 在出现若伺服电源切断非同步现象时，是否可进行断点原点返回的情况如下所示。
表 2.11.13.3.1
No. 非同步现象 断点原点返回
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬停 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴警告 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ POWER OFF(CE 机) ○
◆ 当发生下述情况时，则不能进行断点原点返回状态。
① 全轴原点返回未完成时
② 已进行断点原点返回，但尚未完成时