KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明 - 第241页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-140 2-11-13-3 可进行断点原点返回的条件 显示断点原点返回画面时，以完成一次全轴的原点返回为前提。 ◇ 在出现若伺服电源切断非同步现象时，是否可进行断点原点返回的情况如下所示。 表 2.11.13.3.1 No. 非同步现象 断点原点返回 １ 主机异常停止 × ２ 送料器悬浮瞬停 ○ ３ 各轴限位传感器检测 × ４ MTC 异常停止 × ５ MTS 异常停止 × ６ 各轴警告 × ７…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-13 断点原点返回
2-11-13-1 通常的原点返回
起动时，或在不能进行断点原点返回时，如果按下<原点>(ORIGIN)键，则显示如下的原点返
回画面。
图 2.11.13.1.1 通常的原点返回
“确定”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。
2-11-13-2 断点原点返回
在可进行断点原点返回的状态下，按下<原点>(ORIGIN)键，则显示如下的原点返回画面。
图 2.11.13.2.1 断点原点返回
“锁定”按钮 ：将各轴的伺服锁和传送支撑台移动到待机位置。
“全部初始化”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-140
2-11-13-3 可进行断点原点返回的条件
显示断点原点返回画面时，以完成一次全轴的原点返回为前提。
◇ 在出现若伺服电源切断非同步现象时，是否可进行断点原点返回的情况如下所示。
表 2.11.13.3.1
No. 非同步现象 断点原点返回
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬停 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴警告 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ POWER OFF(CE 机) ○
◆ 当发生下述情况时，则不能进行断点原点返回状态。
① 全轴原点返回未完成时
② 已进行断点原点返回，但尚未完成时
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2-11-14 发生错误时吸嘴的安装确认
在生产中进行吸嘴更换时，如果贴片头未能正确安装吸嘴，则生产异常终止。然后，可将贴
片头所抓住的吸嘴以手动或自动的方式返还至ATC中。
2-11-14-1 吸嘴返还对话框
在吸嘴更换过程中，当出现吸嘴安装错误时，生产异常终止，显示如下画面。
请指定手动或自动返还吸嘴。
图 2.11.14.1.1 吸嘴错误
按下<开始>键，开始按照选择的吸嘴返还模式来返还吸嘴。
按下<停止>键，返回生产空运行状态。