KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明 - 第520页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-215 3) 正在执行吸取位置摄像机跟踪/吸取高度跟踪 进行后,在各吸取位置(高度)的跟踪中显示如下的画面。 图4.5.4.4.4-4 吸取高度跟踪 ① 状态 (1) 跟踪模式 显示用传送方法设定的 “手动”或“自动”。 (2) 跟踪顺序 显示用跟踪顺序设定的 “送料器顺序”或“元件顺序”。 (3) 跟踪范围 显示对从几号到几号的元件进行跟踪 ,或对哪个送料器台架进行跟踪。 (4) 跟踪状态 “…

第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-214
④ 跟踪顺序与范围
(1) 元件顺(元件顺序)
输入是否将贴片数据的第几号到第几号作为跟踪范围进行跟踪。
初始设定为对所有元件进行。
(2) 送料器(送料器顺序)
按顺序跟踪送料器台的前面/后面。
请选择要跟踪的送料器台。
⑤ 各点动作(吸取高度跟踪)
可设定移动到各跟踪点后进行的操作。
(1) 检测值有差分时停止
当用HMS测量出的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之间的差异超出了差异判定值所规
定的容许范围时,显示信息并停止。
(2) 不能检测时停止。
无法使用HMS测量时,(无元件时等)显示信息并停止。
(3) 读取检测值。
可在对每一点进行确认的同时,通过HMS测量出的值添加到吸取数据中。
(4) 确认摄像机位置(使用摄像机进行位置确认。)
在使用HMS移动到吸取点前,可用VCS监视器确认吸取点。
2) 执行台架标记的校准
在向各送料器台架跟踪移动前,如果用设置设定了台架标记识别,为了提高吸取位置的精度,
将执行台架标记识别。此时将显示如下信息,请按下“确定”。按下“取消”时,不进行精
度修正。
图 4.5.4.4.4-3 送料器台架识别确认

第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-215
3) 正在执行吸取位置摄像机跟踪/吸取高度跟踪
进行后,在各吸取位置(高度)的跟踪中显示如下的画面。
图4.5.4.4.4-4 吸取高度跟踪
① 状态
(1) 跟踪模式
显示用传送方法设定的“手动”或“自动”。
(2) 跟踪顺序
显示用跟踪顺序设定的“送料器顺序”或“元件顺序”。
(3) 跟踪范围
显示对从几号到几号的元件进行跟踪,或对哪个送料器台架进行跟踪。
(4) 跟踪状态
“动作中”表示轴正在移动中。“暂停”表示处于自动传送的临时停止中。
“停止”表示手动传送或有意识的停止。“轴待避中”表示正在将轴移动到安全位置。
(5) 停止剩余时间
显示自动传送的临时停止剩余时间。
② 当前的吸取位置
显示当前的吸取信息。
按下“送料器”按钮,对送料器的进行敲击。(传送元件)
③ 吸取坐标
是跟踪中的吸取坐标。坐标值可用手动输入或通过示教来变更。
④ 设定/取消
通过手动输入或示教而变更坐标值后生效。当按下“设定”时,储存贴片坐标。当不想保
存变更值时,请按下“取消”。

第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-216
⑤ 整体的跟踪位置
根据跟踪位置的进展情况逐一进行。在停止时,可通过自由移动该滑块返回上一点或进入
下一点。
4) 跟踪中的操作
进行中可以通过使用以下的键/开关控制动作。
操 作 键 盘 操作面板 HOD
跟踪开始
F1
开始按钮 ENTER
跟踪停止
F2
停止按钮 PAUSE
自动示教 F3
移动到前一点 F5 PREVIOUS
移动到下一点 F6 NEXT
验证检查 F7
SOT 检查 F8
数据检查 F9
结束 在停止时按 ESC 在停止时按停止(STOP)按钮 在停止时按 CANCEL