KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明 - 第664页

第2部基本编第8章机器设定 8-15 8-5-4 外形基准的位置设置从机器原点到基板基准侧的角的位置。若选择外形基准的位置，则显示如下图的外形基准的位置设置画面。图 8-5-7 外形基准的位置设置 1) 设置项目 No. 项目设置内容 1 X 止动销的位置 2 Y 传送的基准导轨的位置 2)设置方法使用HOD，通过示教来输入。此时，分别示教X与Y。当输入焦点在X上时仅读入X轴的值，输入焦点在Y上时仅读入Y轴的值。此外…

第2部基本编第8章机器设定

8-14

8-5-3 基准销的位置

设置从机器原点到基准销和从动销中心的位置。

使用销基准时，在此设置的基准销位置将成为程序上的基准位置。另外，从基准销和从动销

的角度关系，可自动决定“基准销修正角度”。

选择基准销的位置，则显示如下图所示的基准销位置的设置画面。

图 8-5-6 基准销的位置设置

1) 设置项目

No.

项目设置内容

基准销(X、Y) 从机器原点到基准销的中心位置

从动销(X、Y) 从机器原点到从动销的中心位置

基准销修正角度从基准销与从动销的位置计算出的基板倾斜(仅自动获得)

2) 设置方法

使用HOD，通过示教来输入。此时，无论输入焦点在XY的哪一个上，都将同时读入数值并反映

出来。但在基准销的XY上有输入焦点时，将其反映在基准销上。在从动销的XY上有输入焦点

时，将其反映在从动销的坐标上。

此外，也可直接从键盘来输入。

摄像机的焦点已对准基板上面时，不能进行焦点的变更。通过示教来输入时，请升起支

撑台，将销的高度对准基板上面。

<支撑台面升起方法>

右击跟踪球，从显示列表中点击“支撑板”/“ON”。

进行示教时，显示右侧的询问信息，单击“是”。

为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中切勿将手放入装置内部，也不

将脸和头贴近装置。

注意

第2部基本编第8章机器设定

8-15

8-5-4 外形基准的位置

设置从机器原点到基板基准侧的角的位置。

若选择外形基准的位置，则显示如下图的外形基准的位置设置画面。

图 8-5-7 外形基准的位置设置

1) 设置项目

No. 项目设置内容

1 X 止动销的位置

2 Y 传送的基准导轨的位置

2)设置方法

使用HOD，通过示教来输入。此时，分别示教X与Y。

当输入焦点在X上时仅读入X轴的值，输入焦点在Y上时仅读入Y轴的值。

此外，也可以直接从键盘来输入。

例)前面基准，L→R 时

示教时，将挡块置为“ON”后，进行示教。

传送

示教此位置

Y(基準轨位置)

X(止动销)

挡块

通常情况下，如果将光标对准 X、Y 中的任一处进行示教，则在 X、Y 两个方向上均反映

出数值。作为例外，仅在该画面的设置，仅光标所在处的值(在 X 方向时为 X 的值)变为

示教值。此时请分别示教 X 与 Y 轴。

为了避免人身伤害，在操作 HOD 的过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将

脸和头靠近装置。

注意

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8-5-5 MTC 滑梭吸取位置

设置从MTC供给的元件的吸取位置(X、Y)。

对X、Y用摄像头进行示教。Z在右贴片头上安装508吸嘴，对吸嘴下面接触到MTC侧滑梭的吸取

垫片上底面的高度进行示教。

选择MTC滑梭吸取位置，则显示如下图所示的MTC滑梭吸取位置的设置画面。

图 8-5-8 MTC 滑梭吸取位置的设置（例：TR6D）

1) 设置项目

①XY：示教垫片的中心。 ②Z：将508吸嘴对齐垫片的上面，然后在下降

了0.5mm的位置上进行示教。

2) 设置方法

通过示教或使用键盘来设置。

输入焦点在X或Y上时示教XY的值，当输入焦点在Z上时，示教Z的值。

通过目视边看实物边进行Z的示教。此外，大、小、机械夹持的Z值，只需示教1处，便可同时

读入、并反映其数值。

选择HOD的装置键，显示如下信息。选择“是”，则拉出MTC滑梭。请进行示教。

为了避免人身伤害，在操作 HOD 的过程中切勿将手放入装置内部，也不要将

脸和头靠近装置。

注意

KE-2050R/2055R/2060R

主机

<上底面图>

MTC

梭子

垫片

0.5mm

垫片上底面