KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明 - 第779页
第2部 功能详细篇 第1 1章 自动校准 11-13 11-2-5 VCS 偏移(仅限于 KE-2055R/2060R) 设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。 仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。 设置时，使用CAL元件。 图 11-2-5-1 VCS 偏移 设置VCS 用复选框按钮选择设置对象VCS贴片头（只能选一个）。 不能选择没有在机器设置的“使用组件”设置中选择(不使用)的组件。 设定 Head…
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
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⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨ 将夹具贴片在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取夹具。
此时，对④所计算出的夹具的倾角、⑦中计算出的激光校准安装角度与贴片头安装
位置、⑧中计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别夹具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能
必须重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作，使吸取夹具前的设定Head 从0°开始以45°为单位一边转动θ轴,
反复8次，取其平均值。
图 11-2-4-5
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的贴片头时，通过“设定Head”来选择贴片头。
“设置贴片头” 变更后,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
11-13
11-2-5 VCS 偏移(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。
仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。
设置时，使用CAL元件。
图 11-2-5-1 VCS 偏移
设置VCS
用复选框按钮选择设置对象VCS贴片头（只能选一个）。
不能选择没有在机器设置的“使用组件”设置中选择(不使用)的组件。
设定 Head
用选择按钮（可选择复数个）选择所要测量的贴片头。选择复数个贴片头时，会连续测
量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”(不使用的单元)的，不能选择。
MNLA 贴片头，只限在使用 MNVC（KE-2055R：标准、KE-2060R：选项）时可以选择。
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 组合位置 各 VCS 的安装位置
2 VCS 组合角度 各 VCS 的安装角度
(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用复选框按钮选中的”设置VCS”画中的VCS进行设置。
如果选择“确定”，则设定值生效。(此时不保存设定值。)
如果选择“取消”，则设定值无效。
(测量到的安装位置)
(设定的安装位置)
(测量到的安装角度)
(设定的安装位置)
(选择标准 VCS 时)
图 11-2-5-2
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
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操作方法
按照指示进行操作,将自动获得设定值。
图 11-2-5-3
对用设置VCS选中的VCS进行设置。
请选择“运行”。
选择“运行”，则贴片头吸取夹具后，移动到ＶＣＳ摄像机上，在Y方向上下反复移
动5次识别夹具记号，取得其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位一边移
动θ轴，反复24次，取其平均值。
警告
单击“运行”后，轴会移动。单击“运行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
图 11-2-5-4
测量内容
① 在设定的贴片头上安装508或507号吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴分配”来分配
吸嘴。
② 设定的贴片头从夹具工作台吸取夹具。
此时，无法吸取夹具时将会出错。出错时，请重新安装夹具。
③ 将设定的贴片头移动到设置VCS摄像机的识别位置。
④ 通过VCS识别夹具的位置，测量夹具的中心位置。
图 11-2-5-5
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的VCS时，通过“设置VCS”来选择VCS。
变更“设置VCS”,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。