KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明 - 第780页
第2部 功能详细篇 第1 1章 自动校准 11-14 操作方法 按照指示进行操作,将自动获得设定值。 图 11-2-5-3 对用设置VCS选中的VCS进行设置。 请选择“运行”。 选择“运行”，则贴片头吸取夹具后，移动到 ＶＣＳ 摄 像机 上，在 Y 方向上下反复移 动 5 次识别夹具记号，取得其平均值。接着，贴片头从0°开 始以15°为单位一边移 动θ轴，反复24次，取其平均值。 警告 单击“运行”后，轴会移动。 单击“运行”…
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
11-13
11-2-5 VCS 偏移(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。
仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。
设置时，使用CAL元件。
图 11-2-5-1 VCS 偏移
设置VCS
用复选框按钮选择设置对象VCS贴片头（只能选一个）。
不能选择没有在机器设置的“使用组件”设置中选择(不使用)的组件。
设定 Head
用选择按钮（可选择复数个）选择所要测量的贴片头。选择复数个贴片头时，会连续测
量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”(不使用的单元)的，不能选择。
MNLA 贴片头，只限在使用 MNVC（KE-2055R：标准、KE-2060R：选项）时可以选择。
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 组合位置 各 VCS 的安装位置
2 VCS 组合角度 各 VCS 的安装角度
(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用复选框按钮选中的”设置VCS”画中的VCS进行设置。
如果选择“确定”，则设定值生效。(此时不保存设定值。)
如果选择“取消”，则设定值无效。
(测量到的安装位置)
(设定的安装位置)
(测量到的安装角度)
(设定的安装位置)
(选择标准 VCS 时)
图 11-2-5-2
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
11-14
操作方法
按照指示进行操作,将自动获得设定值。
图 11-2-5-3
对用设置VCS选中的VCS进行设置。
请选择“运行”。
选择“运行”，则贴片头吸取夹具后，移动到ＶＣＳ摄像机上，在Y方向上下反复移
动5次识别夹具记号，取得其平均值。接着，贴片头从0°开始以15°为单位一边移
动θ轴，反复24次，取其平均值。
警告
单击“运行”后，轴会移动。单击“运行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
图 11-2-5-4
测量内容
① 在设定的贴片头上安装508或507号吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴分配”来分配
吸嘴。
② 设定的贴片头从夹具工作台吸取夹具。
此时，无法吸取夹具时将会出错。出错时，请重新安装夹具。
③ 将设定的贴片头移动到设置VCS摄像机的识别位置。
④ 通过VCS识别夹具的位置，测量夹具的中心位置。
图 11-2-5-5
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
· 测量别的VCS时，通过“设置VCS”来选择VCS。
变更“设置VCS”,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
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11-2-6 VCS2 值化阈值(仅限于 KE-2055R/2060R)
设置通过VCS识别元件时的２值化阈值(临界值水平)。
在此的设置将决定明·暗的判断标准。
当频繁发生VCS的识别错误时，请实施“图像数据”的确认、VCS的清扫、吸嘴的确认·清
扫。即使这样也不能改善时，请重新设置“VCS2值化阈值”。
图 11-2-6-1 VCS2 值化阈值
设置对象VCS
用复选框按钮选择设置对象贴片头（只能选一个）。
不能选择没有在机器设置的“使用组件”设置中选择(不使用)的组件。
图 11-2-6-2
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 2 值化阈值
使用 VCS 识别元件时的 2 值化阈值
(阈值水平)
(2) 设置方法
按照操作内的指示，对“设置VCS”复选框按钮选中的VCS进行设置。
如果选择“确定”，则设定值生效。(此时不保存设定值。)
如果选择“取消”，则设定值无效。
(测量到的阈值)
(设定的阈值)
(选择标准 VCS 时)