3. SM471_Introduction(Kor_Ver1) - 第61页
3-5 장비의 명칭 및 구성 3.3. 좌표계 본 장비의 기본적인 좌표계는 다음의 그림에 나타낸 바와 같습니 다 . 그림 3.4 장비의 좌표계 3.3.1. X, Y 축 Head, ANC, 장착점 (Placement Position), 기판 Fiducial Mark 의 위치를 표 시합니다 . 3.3.2. Z 축 Z 축은 Head 에서 노즐 끝의 위치를 표시하며 고정된 기판의 상면의 위치를 0 으…

3-4
Samsung Component Placer SM471 Introduction
3.2.2. 제어부 구성
그림
3.3
제어부
구성도

3-5
장비의
명칭
및
구성
3.3. 좌표계
본 장비의 기본적인 좌표계는 다음의 그림에 나타낸 바와 같습니다.
그림
3.4
장비의
좌표계
3.3.1. X, Y축
Head, ANC, 장착점(Placement Position), 기판 Fiducial Mark의 위치를 표시합니다.
3.3.2. Z 축
Z축은 Head에서 노즐 끝의 위치를 표시하며 고정된 기판의 상면의 위치를 0으로 표
시합니다.

3-6
Samsung Component Placer SM471 Introduction
3.3.3. Theta (R) 축
Head가 부품을 Centering 하는 각도를 표시합니다. 반 시계방향의 회전을 +, 시계방
향의 회전을 -로 합니다.
1: R
축
회전방향
(+)
2: Z
축
높이
(+)