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6 Produkt / Gehäuseform Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Ed itor) Software-Version 50 1.xx Ausgabe 01/99 6 - 34 Abb. 6.1.13 X- Achse des BE’s ist zur Längskante der Pipette ausgerichtet Wir…
Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6 Produkt / Gehäuseform
Software-Version 501.xx Ausgabe 01/99 6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor)
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6.1.3 Gehäuseformdefinition
6.1.3.1 Definition des BE-Koordinatensystems
HINWEIS
Zur Beschreibung der Gehäuseform eines Bauelements sollten die Abmessungen grundsätzlich dem entspre-
chenden Datenblatt entnommen werden. Dabei ist zu beachten, das das Bauelement immer von der Drauf-
sicht aus gesehen beschrieben ist.
Das Bauelement wird im Anzeigebereich des GF-Editors in der 0°-Beschreibung dargestellt. Dabei befindet
sich der Ursprung des Koordinatensystems immer in der Mitte des Anzeigebereichs. Von dort aus zeigt die
X-Achse nach rechts, die Y-Achse nach oben. Es ist also möglich, ein Bauelement sowohl quer als auch
hochkant zu beschreiben (siehe Abb. 6.1.12). In der Regel stimmt die Mitte des Bauelements mit dem Nullpunkt
des Koordinatensystems überein.
Abb. 6.1.12 0°-Beschreibung im GF-Editor
Legende zu Abb. 6.1.12:
➀
Richtig (Darstellung im Anzeigebereich)
➁
Falsch (Darstellung im Anzeigebereich)
Die 0°-Beschreibung der in der der GF-Bibliothek enthaltenen Standard-Gehäuseformen erfolgt nach gewis-
sen Regeln, die auch bei der Erzeugung eigener Gehäuseformen beachtetet werden sollten. Es wird damit
erreicht, daß verschiedene Programmierer mit einheitlich definierten Gehäuseformen arbeiten können. Dies
ermöglicht beispielsweise die Bestimmung des Abholwinkels, ohne daß die 0°-Beschreibung im GF-Editor
überprüft werden muß.
Durch eine falsche 0°-Beschreibung kann es an der Station zu Abhol- bzw. Visionfehlern kommen.
Um diese Fehler zu vermeiden, ist die nachfolgende Regel zu beachten:
Regel: Eine Pipette mit rechteckiger Ansaugfläche liegt mit der Längsseite der Fläche
entlang der X-Achse.
Das heißt, die X-Achse des Bauelements zeigt in jene Richtung, in der die Pipette mit der Längsseite ihrer
Ansaugfläche aufsetzen wird (siehe Abb. 6.1.13).
Ausnahme: Sonderpipetten mit 90°-Verdrehung
Y
X
Y
X
Y
X
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6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor) Software-Version 501.xx Ausgabe 01/99
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Abb. 6.1.13 X-Achse des BE’s ist zur Längskante der Pipette ausgerichtet
Wird die oben genannte Regel nicht beachtet, kann es auf Grund der falschen 0°-Beschreibung zu den
nachfolgend aufgezeigten Fehlern kommen (siehe Abb. 6.1.14).
Abb. 6.1.14 Fehler bei der 0°-Beschreibung
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
0° 90° 0°
1 2 3
Richtig
Orientierung der Pipette zur Abholung des Bauelements
Transport-
richtung
Transport-
richtung
Transport-
richtung
Vakuumfehler
Visionsystemfehler
Abholwinkel des Förderers
(
Rüstun
g)
0°-Beschreibung falsch
0°-Beschreibung
richtig
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Legende zu
Abb. 6.1.14
➀
Die Beschreibung ist richtig - keine Fehler vom Visionsystem
➁
Es kommt zu Vakuumproblemen - keine Fehler vom Visionsystem
Die Pipette liegt bei richtigem Abholwinkel falsch auf dem Bauelement auf.
➂
Fehler vom Visionsystem - keine Vakuumprobleme
Durch den falschen Abholwinkel von 0° sitzt die Pipette zwar richtig auf dem BE auf, das Visionsystem
erwartet das BE jedoch in seiner 0°-Lage (diese ist vertikal gemäß der 0°-Beschreibung).
Dadurch werden die Meßfenster um 90° verdreht positioniert - eine Auswertung ist also nicht möglich.
Regel: Pin 1 liegt in der unteren linken Ecke bzw. im Zentrum der linken Seite des BE’s.
Bei Dioden muß die Anode (+) in die positive X-Richtung zeigen.
Abb. 6.1.15 Lage von Pin 1 und Ausrichtung von Dioden (Beispiele)
Regel: Die Seite mit der höheren Beinchenanzahl befindet sich unten (negative Y-Richtung).
Abb. 6.1.16 Ausrichtung der Seite mit der höheren Beinchenanzahl in negativer Y-Richtung (Beispiele)
Regel: Weist das Bauelement eine Besonderheit auf, z.B. ein breiteres Beinchen,
so befindet sich diese Besonderheit unten (negative Y-Richtung).
Abb. 6.1.17 Ausrichtung der Seite mit den breiteren Beinchen in negativer Y-Richtung (Beispiele)
Y
Y
X
Y
X
X
X
Y
Y
X
X
Y
Y
X
Y
X