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6 Beschreibung der Testergebnisse 6.5 CS-Sensorspannung und Z-Höhen Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 47 6.5.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse "Component sensor voltage"-Fehler, wenn unt…
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.5 CS-Sensorspannung und Z-Höhen
46 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018
6.5 CS-Sensorspannung und Z-Höhen
6.5.1 Prinzip der Messung
Mit der Messung CS Sensor voltage and z-heights wird die Funktion des BE-Sensors und die Z-
Achsenwerte während der Aufwärts- und Abwärtsbewegung ermittelt.
Zur Prüfung der Funktion des BE-Sensors wird ermittelt, ob der analoge Spannungswert im nicht
abgedeckten Zustand innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt. Nach einem Höhenreferenzlauf
wird jedes Segment nach unten und wieder nach oben bewegt und dabei geprüft, bei welcher Posi-
tion die Pipette die Lichtschranke unterbricht und wieder freigibt.
6.5.2 Messergebnis
Abb.37: Ergebnisansicht - CS Sensor voltage and z-heights measurement
1 Gemessenes Segment
2 Position, die ermittelt wird, wenn die Lichtschranke während der Abwärtsbewegung (Z-
down) unterbrochen und während der Aufwärtsbewegung (Z-up) freigegeben wird.
3 Z-delta zeigt die Differenz (Hysterese) zwischen Z-down und Z-up an:
●
Z-delta = Z-down - Z-up
4 Result-Anzeige mit Angabe, ob die Werte innerhalb (grüner Haken) oder außerhalb (rotes
Kreuz) der Grenzwerte liegen.
5
●
Mit Variation Z up und Variation Z down wird die Differenz zwischen dem größten
und dem kleinsten Wert angegeben; dies wird ermittelt durch:
Variation Z up = Z-up
max
-Z-up
min
.
Variation Z down = Z-down
max
- Z-down
min
●
BE sensor voltage ist die gemessene analoge Spannung.
6 Graph mit Anzeige der Werte Z-down (blau) und Z-up (grün) für jedes Segment.
7 Graph mit Anzeige des Werts Z-delta (Hysterese) für jedes Segment.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.5 CS-Sensorspannung und Z-Höhen
Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 47
6.5.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse
"Component sensor voltage"-Fehler, wenn unterer Toleranzgrenzwert nicht erreicht
wird
Ursache Lösung
Prisma bei Sensor verschmutzt ► Prisma mit einem Reinigungsstäbchen und Alkohol reini-
gen.
Prisma bei Sensor beschädigt ► Optik prüfen, indem ein Blatt weißes Papier zwischen
Sender und Empfänger gehalten wird. Wenn kein roter
Punkt oder der Punkt zerstreut angezeigt wird, ist der
Sensor oder das Prisma beschädigt und der BE-Sensor
muss ausgetauscht werden.
HINWEIS
Wenn die Prüfung für "component sensor voltage value" im Kopf für "Single Functions" OK
ist, kann der Fehler ignoriert werden.
"Component sensor voltage"-Fehler, wenn oberer Toleranzgrenzwert überschritten
wird
Ursache Lösung
BE-Sensorelektrik defekt ► BE-Sensor austauschen.
"Z-delta"-, "Z-down"- und "Z-up"-Fehler bei allen Segmenten
Ursache Lösung
Der Mitnehmer (Rachen) der Z-
Achse wurde versetzt oder ver-
schoben.
► CPP: Frontblech mit Z-Motor-Einheit austauschen.
► C&P20A:
- Mitnehmer neu ausrichten.
- Z-Achseneinheit austauschen.
► C&P20P: Z-Achseneinheit austauschen.
BE-Sensor defekt oder ver-
schmutzt
► BE-Sensor reinigen oder austauschen.
"Z-delta"-, "Z-down"- und "Z-up"-Fehler bei einzelnen Segmenten
Ursache Lösung
Schlechter Pipettensitz ► Pipette ersetzen.
► DP visuell überprüfen und bei Bedarf austauschen.
DP-Mitnehmerlager versetzt ► DP austauschen.
DP-Linear-/Segmentführung ver-
setzt
► C&P20P/A: DP austauschen.
► CPP: Segmentführung austauschen.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.6 BE-Sensor-Kalibrierung
48 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018
6.6 BE-Sensor-Kalibrierung
6.6.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung Component sensor calibration wird geprüft, inwieweit die Z-Höhe der Pipette
sich ändert, wenn die Z-Achse nach unten in den Modus "Achsen-Überschneidung" bewegt wird,
inwieweit sie sich während der Sternrotation ändert und, wenn der BE-Sensor ausgelöst wird.
Wenn der BE-Sensor geschaltet wird, prüft die Messung, ob die Frontfläche der Pipettenspitze den
BE-Sensor exzentrisch auslöst, sobald die Achsen sich überschneiden. Die Ecke der Pipettenfront-
fläche bewegt sich während einer Drehung um den Stern herum bei den niedrigeren Winkeln leicht
nach unten (wie im Fall von Rachen-Stopp links und Rachen-Stopp rechts). Dies kann auch als
diagonaler Kippeffekt beschrieben werden. Diese Z-Achsenänderung wird während der Messung
am BE-Sensor protokolliert.
6.6.2 Messergebnis
Abb.38: Ergebnisansicht – Component sensor calibration
1 Gemessenes Segment
2 Calibration value, berechnet durch die Änderung des Z-Achsen-Transportwegs im Ach-
senüberschneidungsmodus (Sternachse zu Z-Achse), bis der BE-Sensor ausgelöst wird.