HM520_Administrator∏s_Guide(Chi_Ver1.1) - 第448页
12-110 Cutting-edge Modular Mounter HM520 Administrator's Gui de 备注 可自动对 Head Calibration 的所有项目进行 Calibration 。 自动执行方法见 “12.1.9.1. Head Auto Calibrat ion” 。 下面是手动执行 Calibration 的流程。 Head R Of fset 由于所有的贴装头 (Head) 都共…
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Machine Calibration
12.1.9.14. Head Offset Calibration (HSH)
该校正利用各种方法测量 Head 的Offset。该校正可以利用专用吸嘴实行。
Calibration Tool: HNHeadXY Nozzle
在Head Offset Calibration测量的细目如下。
项目
Description
Head XY Offset
测量悬臂的基准相机中心到各贴装头中心的距离(XY
Offset)。该补偿(Offset)是各贴装头以基准相机(Fiducial
Camera)的中心为基准在1号位置吸附 / 贴装元件时的 X/Y补
偿(Offset)。
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Cutting-edge Modular Mounter HM520 Administrator's Guide
备注 可自动对Head Calibration的所有项目进行Calibration。
自动执行方法见“12.1.9.1. Head Auto Calibration”
。
下面是手动执行Calibration的流程。
Head R Offset
由于所有的贴装头(Head)都共享 R轴，因此以R轴校准后的
原点补偿(Home Offset)为基准测量各贴装头在1号位置成为
0度的R补偿 (Offset)值。
Align X/Y Offset
测量Rotary Head中心到各贴装头中心的距离。该值将作为
吸附元件后进行视觉识别时的期望位置(Expected Position)
值使用。
Align R Offset
测量R轴在原点(Home)位置的各贴装头的R补偿(offset)，作
为识别元件时的识别角度使用。
Run Out Offset
测量各贴装头拾取位置的ALIGN高度的RUN OUT
OFFSET。.
Head to Align
Offset
对于固定相机识别元件后贴装时由于ALIGN高度与MOUNT
高度互不相同而发生的偏移 (OFFSET)进行补偿(这时候发生
的偏移是轴弯曲、RUN-OUT等 )。
项目
Description
12-111
Machine Calibration
Head Offset Calibration的实行方法如下。
1. 选择<没有实际运动 (手动)>复选框后，按下 <Head Offset>按钮。
2. 若出现下列消息，按下 < 下一步> 按钮。