HM520_Administrator∏s_Guide(Chi_Ver1.1) - 第449页

12-111 Machine Calibration Head Offset Calibration 的实行方法如下。 1. 选择 < 没有实际运动 ( 手动 )> 复选 框后， 按下 <Head Of fset> 按钮。 2. 若出现下列消 息， 按下 < 下一步 > 按钮。

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Cutting-edge Modular Mounter HM520 Administrator's Guide
备注 可自动对Head Calibration的所有项目进行Calibration。
自动执行方法见“12.1.9.1. Head Auto Calibration”
。
下面是手动执行Calibration的流程。
Head R Offset
由于所有的贴装头(Head)都共享 R轴，因此以R轴校准后的
原点补偿(Home Offset)为基准测量各贴装头在1号位置成为
0度的R补偿 (Offset)值。
Align X/Y Offset
测量Rotary Head中心到各贴装头中心的距离。该值将作为
吸附元件后进行视觉识别时的期望位置(Expected Position)
值使用。
Align R Offset
测量R轴在原点(Home)位置的各贴装头的R补偿(offset)，作
为识别元件时的识别角度使用。
Run Out Offset
测量各贴装头拾取位置的ALIGN高度的RUN OUT
OFFSET。.
Head to Align
Offset
对于固定相机识别元件后贴装时由于ALIGN高度与MOUNT
高度互不相同而发生的偏移 (OFFSET)进行补偿(这时候发生
的偏移是轴弯曲、RUN-OUT等 )。
项目
Description
12-111
Machine Calibration
Head Offset Calibration的实行方法如下。
1. 选择<没有实际运动 (手动)>复选框后，按下 <Head Offset>按钮。
2. 若出现下列消息，按下 < 下一步> 按钮。
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Cutting-edge Modular Mounter HM520 Administrator's Guide
3. 若出现下列消息，按下<下一步>按钮。
Gantry向前移动时，在1号Head 上插入Calibration工具。
4. 按下<下一步 > 按钮时，贴装头模组朝固定相机移动并自动进行校准
(Calibration)。