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2-4 2 编号 错误名和内容 Ea00865 联锁错误 状态 因为吸嘴交换站不在下降端，所以 X 、 Y 轴不能移动。 原因 吸嘴交换站处于上升状态。吸嘴交换站下降端传感器没有反应。 对策 用手动模式使吸嘴交换站下降。在吸嘴交换站下降的状态下确认 I/O 监控屏，如果传感器没有反应必须 更换传感器。 Ea00871 <<< 警告 传感器异常 >>> 贴装头的上下动作异常，可能是以下原因造成。 状态 …
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1.3 具有代表性的错误信息和处理方法
运行中显示的具有代表性的错误信息和处理方法如下。
■ 与贴装头、吸嘴相关的错误
编号 错误名和内容
Ea00097
吸嘴误识别错误
状态
图像识别的结果为，元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
请检查并清洁该贴装头的吸嘴。
原因 元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
对策 检查并清洁该贴装头的吸嘴。调整元件数据的元件识别亮度。
Ea00200
吸嘴更换错误
状态 取出吸嘴失败。请确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位置等。
原因 吸嘴交换站的传感器不良，或吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、
XY
坐标的调整不良。
对策 调整传感器，重新调整吸嘴交换站信息的吸嘴位置、高度、角度等。
Ea00201
吸嘴更换错误
状态 放回吸嘴失败。请确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位置等。
原因
吸嘴交换站的传感器不良，或吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、
XY
坐标的调整不良，导致放回吸嘴
失败。
对策 确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位置等。
Ea00203
吸嘴交换站状态错误
状态
下列贴装头从适用的吸嘴交换站中，取出了多个吸嘴。请确认吸嘴交换站的传感器，并把吸嘴放回吸嘴
交换站。
原因 吸嘴交换站的动作不良，或有多个吸嘴从吸嘴交换站取出。
对策 将正确的吸嘴放回吸嘴交换站。并确认吸嘴交换站传感器的动作。
Ea00204
吸嘴交换站状态错误
状态 预备在下一步使用的吸嘴不在吸嘴交换站中。请确认吸嘴交换站信息。
原因 预备使用的吸嘴没有设置在吸嘴交换站信息中。
对策 确认吸嘴交换站信息的设置。
Ea00205
吸嘴交换站状态错误
状态 在吸嘴交换站中，存在多个预备在下一步中使用的吸嘴。请确认吸嘴交换站的传感器和吸嘴交换站信息。
原因 吸嘴交换站信息中设置了
2
个相同的吸嘴。
对策 确认吸嘴交换站信息。
Ea00850
联锁错误
状态 存在下降端传感器呈
OFF
状态的贴装头。请查明错误原因并解决。
原因 因贴装头动作不良引起贴装头无法完全上升，或传感器错误。
对策 确认贴装头的上下移动。
Ea00864
联锁错误
状态
贴装头的高度处在危险位置上，因而不能移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。
Z
轴正在移动或
Z
轴安全传感器呈
OFF
状态。请把贴装头移至安全高度。
原因 贴装头处于下降状态，或传感器已损坏。
对策 手动使
Z
轴上升。
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2
编号 错误名和内容
Ea00865
联锁错误
状态 因为吸嘴交换站不在下降端，所以
X
、
Y
轴不能移动。
原因 吸嘴交换站处于上升状态。吸嘴交换站下降端传感器没有反应。
对策
用手动模式使吸嘴交换站下降。在吸嘴交换站下降的状态下确认
I/O
监控屏，如果传感器没有反应必须
更换传感器。
Ea00871
<<<
警告
传感器异常
>>>
贴装头的上下动作异常，可能是以下原因造成。
状态
-
基板的固定异常。
-
吸料高度、贴装高度异常。
-
下降端传感器异常。
-
贴装头下降阀的动作异常。
-
轴已变形。
-
在下降开始后
1
秒内未能到达下降端。
原因
1.
基板面的位置过高，汽缸无法下降至传感器感应位置。
2.
贴装高度、吸附高度的值过大，汽缸无法下降至传感器感应位置。
3.
下降端传感器位置不正确，传感器感应不稳定。
4.
贴装头下降阀内活塞的动作不顺畅。
5.
吸嘴轴变形，贴装头
无法
上下运行。
对策 针对上述原因，采取相应措施解决。
Ea00880
IO
动作流程贴装元件时气压检查错误
状态
在贴装元件时未能充分降低气压。因元件可能被带回，所以请立即检查吸嘴和阀等。如在此状态下继续
自动运行，可能会引起元件被带回或重复贴装等问题。
原因 在贴装元件时未能充分降低气压。元件可能被带回。
对策 打开
[
装置
]
→「
Head
」选项卡，立即确认吸嘴和阀的动作。
Ea02652
联锁错误
状态 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。请将贴装头移至安全高度。
原因 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。
对策 将贴装头移至安全高度。装有下降端传感器的机器必须确认贴装头下降端传感器的状态。
Ea02653
联锁错误
状态 贴装头的高度处于危险位置。请将贴装头移至安全高度。
原因 返回原点后的贴装头的高度处于危险位置。
对策 确认贴装头的
Z
轴当前位置是否处于危险高度。
Ea02906
吸嘴交换状态错误
状态
无法确定当前安装的
ANC
吸嘴。请确认以下项目。
1
．吸嘴交换站的传感器状态
原因 无法确定当前安装的
ANC
吸嘴。
对策 确认吸嘴交换站的传感器状态。
Ea29528
联锁错误
状态 无法移动扫描轴 (
SC
轴 )。
原因 因为贴装头下降到了与扫描相机相干扰的高度，所以不能移动扫描轴 (
SC
轴 )。
对策 请执行复位后重新移动。
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2
■ 与传送装置相关的错误
编号 错误名和内容
Ea00070
基板传送错误
状态 传入传送轨的基板超过了规定数量。
原因 没有发出要求传入基板的信号便从上游传入了基板，或检出了异常基板。
对策 重新调整上游侧传出口传感器或此机的传入传感器位置，或重新调整基板检测传感器及入口挡板传感器。
Ea00074
基板固定错误
状态 基板传送装置、定位针、顶针等没有正常动作。
原因 传感器位置调整不良，或速度控制器过紧导致动作不稳定。
对策 确认基板传送装置高度关系传感器的动作。
Ea00831
主挡板上升联锁
状态 因主挡板正在上升，危险。请降下主挡板。
原因 因主挡板正在上升，危险。
对策 降下主挡板。
Ea00851
联锁错误
状态 基板传送机的下降端传感器呈
OFF
状态。请查明错误原因并解决。
原因 基板传送机处于下降状态，或传感器错误。
对策 确认基板传送机的上下状态。
Ea00852
联锁错误
状态 主档板、顶针、入口挡板中的某个传感器呈
ON
状态。请查明错误原因并解决。
原因 传感器不良，或作动器动作不良。
对策 确认主挡板、顶板、入口挡板等的动作。
Ea07876
无法执行命令
状态
因为伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。请用传送装置操作和复位使伺服顶板下降后，
重新执行此命令。
原因 因为伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。
对策 用传送装置操作和复位使伺服顶板下降后，重新执行此命令。