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2-5 2 ■ 与传送装置相关的错误 编号 错误名和内容 Ea00070 基板传送错误 状态 传入传送轨的基板超过了规定数量。 原因 没有发出要求传入基板的信号便从上游传入了基板，或检出了异常基板。 对策 重新调整上游侧传出口传感器或此机的传入传感器位置，或重新调整基板检测传感器及入口挡板传感器。 Ea00074 基板固定错误 状态 基板传送装置、定位针、顶针等没有正常动作。 原因 传感器位置调整不良，或速度控制器过紧导致动作不稳定。 …
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编号 错误名和内容
Ea00865
联锁错误
状态 因为吸嘴交换站不在下降端，所以
X
、
Y
轴不能移动。
原因 吸嘴交换站处于上升状态。吸嘴交换站下降端传感器没有反应。
对策
用手动模式使吸嘴交换站下降。在吸嘴交换站下降的状态下确认
I/O
监控屏，如果传感器没有反应必须
更换传感器。
Ea00871
<<<
警告
传感器异常
>>>
贴装头的上下动作异常，可能是以下原因造成。
状态
-
基板的固定异常。
-
吸料高度、贴装高度异常。
-
下降端传感器异常。
-
贴装头下降阀的动作异常。
-
轴已变形。
-
在下降开始后
1
秒内未能到达下降端。
原因
1.
基板面的位置过高，汽缸无法下降至传感器感应位置。
2.
贴装高度、吸附高度的值过大，汽缸无法下降至传感器感应位置。
3.
下降端传感器位置不正确，传感器感应不稳定。
4.
贴装头下降阀内活塞的动作不顺畅。
5.
吸嘴轴变形，贴装头
无法
上下运行。
对策 针对上述原因，采取相应措施解决。
Ea00880
IO
动作流程贴装元件时气压检查错误
状态
在贴装元件时未能充分降低气压。因元件可能被带回，所以请立即检查吸嘴和阀等。如在此状态下继续
自动运行，可能会引起元件被带回或重复贴装等问题。
原因 在贴装元件时未能充分降低气压。元件可能被带回。
对策 打开
[
装置
]
→「
Head
」选项卡，立即确认吸嘴和阀的动作。
Ea02652
联锁错误
状态 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。请将贴装头移至安全高度。
原因 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。
对策 将贴装头移至安全高度。装有下降端传感器的机器必须确认贴装头下降端传感器的状态。
Ea02653
联锁错误
状态 贴装头的高度处于危险位置。请将贴装头移至安全高度。
原因 返回原点后的贴装头的高度处于危险位置。
对策 确认贴装头的
Z
轴当前位置是否处于危险高度。
Ea02906
吸嘴交换状态错误
状态
无法确定当前安装的
ANC
吸嘴。请确认以下项目。
1
．吸嘴交换站的传感器状态
原因 无法确定当前安装的
ANC
吸嘴。
对策 确认吸嘴交换站的传感器状态。
Ea29528
联锁错误
状态 无法移动扫描轴 (
SC
轴 )。
原因 因为贴装头下降到了与扫描相机相干扰的高度，所以不能移动扫描轴 (
SC
轴 )。
对策 请执行复位后重新移动。
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2
■ 与传送装置相关的错误
编号 错误名和内容
Ea00070
基板传送错误
状态 传入传送轨的基板超过了规定数量。
原因 没有发出要求传入基板的信号便从上游传入了基板，或检出了异常基板。
对策 重新调整上游侧传出口传感器或此机的传入传感器位置，或重新调整基板检测传感器及入口挡板传感器。
Ea00074
基板固定错误
状态 基板传送装置、定位针、顶针等没有正常动作。
原因 传感器位置调整不良，或速度控制器过紧导致动作不稳定。
对策 确认基板传送装置高度关系传感器的动作。
Ea00831
主挡板上升联锁
状态 因主挡板正在上升，危险。请降下主挡板。
原因 因主挡板正在上升，危险。
对策 降下主挡板。
Ea00851
联锁错误
状态 基板传送机的下降端传感器呈
OFF
状态。请查明错误原因并解决。
原因 基板传送机处于下降状态，或传感器错误。
对策 确认基板传送机的上下状态。
Ea00852
联锁错误
状态 主档板、顶针、入口挡板中的某个传感器呈
ON
状态。请查明错误原因并解决。
原因 传感器不良，或作动器动作不良。
对策 确认主挡板、顶板、入口挡板等的动作。
Ea07876
无法执行命令
状态
因为伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。请用传送装置操作和复位使伺服顶板下降后，
重新执行此命令。
原因 因为伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。
对策 用传送装置操作和复位使伺服顶板下降后，重新执行此命令。
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2
■ 与数据相关的错误
编号 错误名和内容
Ea00036
吸附界限值错误
状态 吸附压力没有达到既定值。可能是识别后，元件脱落了。
原因 吸附真空压的设置不良。或元件没有正确吸附。元件的吸附位置坐标或吸附精度不佳。
对策 使元件的吸附状态稳定，通过辅助调整重新调整真空压。
Ea00267
基准标记
Fine
收敛错误
状态
Fine
模式识别时，校正位置未能收敛在
Fine
收敛位置内。
Fine
收敛位置在机器数据画面内设置。
原因 收敛条件过于严格。
对策 放宽机器数据中的收敛条件，或使用通常的基准标记数据。
Ea00502
程序读入错误
状态 程序的读入失败。
原因 文件可能已损坏。
对策 无法读入该程序。如果有备份文件，复制备份文件后修改使用。
Ea00503
基板程序错误
状态 基板程序的写入失败。
原因 硬盘已满。硬盘异常。
对策 首先确认硬盘的状态。确认文件数等，如果有异常，请减少文件数等重新写入。
Ea02702
吸嘴交换站
MACS
错误
状态
在吸嘴交换站
MACS
的动作中失败了。请确认与吸嘴交换站
MACS
相关的机器设置、正在参照的标记
数据库是否有错
?
原因 更换吸嘴时，执行了吸嘴交换站
MACS
识别，但标记识别失败了。
对策 正确设置吸嘴交换站
MACS
位置。正确设置标记数据库的号码。
Ea30100
送料器传送未完成错误
状态 贴装头下降时送料器未能传送到。
原因
在
“
传送时间
”
中设置的时间比实际可能传送的时间快。
因突发的原因，驱动时间过长。
对策
请确认是否有防碍传送动作之物。
如果频繁出现，请重新设置
“
传送时间
”
。