JM-100_维修调整作业书 - 第113页
维修调整要领书 5- 9 支撑台原点传感器（ BU 原点传感器）的更换 1 ） 从三传感器架卸下传感器 。 2 ） 把传感器和传感器配件之间的距离调整为 1.0 ～ 1.9 （目标是 1.5mm ）。 图 5- 9- 1 BU 原点传感器 40136833 「 BU_SENSOR_BRACKET 」 40129042 「 AWC/ BU ORG SENSOR CABLE ASM 」 SM4860801SC 5- 14
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5-8
止动器缸筒的更换
1） 卸下④的六角螺母。
2） 拧下②缸筒固定螺丝。
3） 转动①缸筒的轴部，从③止动器插头卸下缸筒①。
4） 请按照（3）～（1）的顺序进行组装。
此时，请注意①缸筒和止动器架的长孔应该在一条直线上，动作顺畅。
从①缸筒的端面到③止动器插头的端面的距离如下图所示那样安装。
5） 调整速度控制器。
A 侧(安装在缸筒) 从全闭开 1 圈。
B 侧 从全闭开 2.5 圈。
6） 组装后，接入空气（0.50Mpa），确认动作是否顺畅。
图 5-8-1
B 侧的速度控制器
27±0.2mm
② ①
③ ④
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5-9
支撑台原点传感器（BU 原点传感器）的更换
1） 从三传感器架卸下传感器。
2） 把传感器和传感器配件之间的距离调整为 1.0～1.9（目标是 1.5mm）。
图 5-9-1 BU 原点传感器
40136833「BU_SENSOR_BRACKET」
40129042「AWC/BU ORG SENSOR CABLE ASM」
SM4860801SC
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5-10
支撑台马达的更换（BU 马达的更换）
1） 按照以下的程序卸下支撑台。
1. 把传送宽度调整到最大。
2. 请拆下②支撑台定位螺丝（15 个），卸下①支撑台。
※ 处理滚珠螺杆时，请注意不要做把轴拔出之类的事。
内部的滚珠一出来就不能再使用了。
2） 请松开③编码器组件定位螺丝，将编码器组件朝箭头方向移动，使駆动支撑台滚珠螺杆用的同步
皮带放松张力。
图 5-10-2
3） 请松开④定位螺丝，把支撑台电动机组件连同转矩架组件一
起取出。
4） 请拆下⑤电动机固定螺丝，把电动机从托架上卸下。
5）拧松⑥固定螺丝，从马达轴部卸下转矩架组件。
6）请按照（4）～（1）的程序进行组装。
组装时，请进行以下的调整。
转矩架和支撑台马达的间隙调整
支撑台驱动用同步皮带的张力调整
支撑台的平面调整
支撑台偏差值
③
④
图 5-10-3
⑤
⑥
②
②
②
②
②
②
①
图 5-10-1
5-15