JM-100_维修调整作业书 - 第188页
维修调整要领书 1 1-43 11-7-1 8 吸嘴 Head 的构成 8 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。 8 吸嘴 H ead 的轴关系 标记 放大器上的轴 No. 品号 第1轴 第2轴 第3轴 第4轴 ① Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴 - EZ149214811 ② Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴 - EZ149214811 ③ Z7 轴 Z8 轴 ZA 轴 - EZ149214811 ④ T1 …
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11-7 Z,T 单元
Z 单元由驱动 Head 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head 的 T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 3 个。
T 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 1 个。
①
②
③
④
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11-7-1 8 吸嘴 Head 的构成
8 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
8 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第1轴 第2轴 第3轴 第4轴
① Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴 - EZ149214811
② Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴 - EZ149214811
③ Z7 轴 Z8 轴 ZA 轴 - EZ149214811
④ T1 轴 T2 轴 T3 轴 T4 轴 40129650
8 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1 No.2 No.3 No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 7 OFF OFF OFF OFF
③ A OFF OFF OFF OFF
④ D OFF OFF OFF OFF
CS1 SW1
T 轴放大器
CS1
SW1
Z 轴放大器
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LED 显示
T 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9 AL4 红
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED