JM-100_维修调整作业书 - 第189页
维修调整要领书 1 1-44 LED 显示 T 伺服放大器中安装有 9 个 LED 。各 LED 的状态显示如下所示。 № LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。 2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。 RD1 、 AL1 的组合状态参见下表。 3 AL1 红 4 RD2 绿 显示第 2 轴的状态。 RD2 、 AL2 的组合状态参见下表。 5 AL2 红 6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。 RD3…
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11-43
11-7-1 8 吸嘴 Head 的构成
8 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
8 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第1轴 第2轴 第3轴 第4轴
① Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴 - EZ149214811
② Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴 - EZ149214811
③ Z7 轴 Z8 轴 ZA 轴 - EZ149214811
④ T1 轴 T2 轴 T3 轴 T4 轴 40129650
8 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1 No.2 No.3 No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 7 OFF OFF OFF OFF
③ A OFF OFF OFF OFF
④ D OFF OFF OFF OFF
CS1 SW1
T 轴放大器
CS1
SW1
Z 轴放大器
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11-44
LED 显示
T 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9 AL4 红
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED
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Z 伺服放大器中安装有 7 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 LED7 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 LED1 绿 显示第 1 轴的状态。
LED1、LED4 的组合状态参见下表。
3 LED4 红
4 LED2 绿 显示第 2 轴的状态。
LED2、LED5 的组合状态参见下表。
5 LED5 红
6 LED3 绿 显示第 3 轴的状态。
LED3、LED6 的组合状态参见下表。
7 LED6 红
绿 LED 红 LED 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED