JM-100_维修调整作业书 - 第191页
维修调整要领书 1 1-46 11-8 传送单元 11-8-1 传送单元的构成 传送单元的构成图如图 1 1-8-1-1 所示。 图1 1 -8-1-1 1 IN 传感器 9 驱动轴 2 OUT 传感器 10 支撑台 3 W AIT 传感器 11 自动调整宽度马达 4 C-OUT 传感器 12 支撑销检测传感器发光 5 PWB 导轨 13 支撑检测传感器受光 6 支撑台原点传感器 14 STOP 传感器 7 传送电磁阀 15 止动器 8…
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Z 伺服放大器中安装有 7 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 LED7 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 LED1 绿 显示第 1 轴的状态。
LED1、LED4 的组合状态参见下表。
3 LED4 红
4 LED2 绿 显示第 2 轴的状态。
LED2、LED5 的组合状态参见下表。
5 LED5 红
6 LED3 绿 显示第 3 轴的状态。
LED3、LED6 的组合状态参见下表。
7 LED6 红
绿 LED 红 LED 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED
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11-8 传送单元
11-8-1 传送单元的构成
传送单元的构成图如图 11-8-1-1 所示。
图11-8-1-1
1 IN 传感器 9 驱动轴
2 OUT 传感器 10 支撑台
3 WAIT 传感器 11 自动调整宽度马达
4 C-OUT 传感器 12 支撑销检测传感器发光
5 PWB 导轨 13 支撑检测传感器受光
6 支撑台原点传感器 14 STOP 传感器
7 传送电磁阀 15 止动器
8 传送马达
2
1
3
8
5
7
6
4
8
9
9
10
11
12
13
14 15
PWB transport direction
基板传送方向
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11-8-2 CONVEYOR 基板与传感器的连接
传感器等的连接位置，如表 11-8-2-1、表 11-8-2-2 连接到 CONVEYOR 基板的束线所示。
请先确认连接位置，再进行连接。
表 11-8-2-1 连接到 CONVEYOR L 基板的束线
对象电缆
CONVEYOR
基板
连接
位
置
备注
品号 品名 接口号
40200007 BU ENC/ORG RELAY CABLE ASM CN1102 CN2
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN3
40200005 BU DRIVE CABLE ASM CN1104 CN4
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN6
40200007 BU ENC/ORG RELAY CABLE ASM CN1107 CN7
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN8
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN9
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN11
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN12
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN13
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN14
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN15
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN16
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN17
40182328 CNV PWR CABLE ASM CN1118 CN18
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN19
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN20
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN21
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN22
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN23
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN24
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN25
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN26
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN27
40182333 IO-L CNV SERIAL CABLE ASM CN1128 CN28
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN29
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN30
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN31