JM-100_维修调整作业书 - 第207页
维修调整要领书 1 1-62 11-12-4 更换 CTZ 驱动器后的调整项目 更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（ CS1 ）选择设定轴。 请将轴选择用旋转型开关 (SW1) 的箭头旋转指向以下设定值。 请确认 DIP 开关（ SW2 ）处于 OFF 状态。 调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。 注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。 CS1 设定值 SW1 设定值 No. 1 No. 2 No…
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11-12-2 更换 CX/CY 驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（SW1）选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子，将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
11-12-3 CX/CY 伺服放大器的显示
在 CX/CY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示 Ab
→
C＃
→
d＃
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
＊ ＃显示轴编号
轴 轴编号＃
CX 轴 01
CY 轴 02
部分为开关的设定部
2
ON
１
3 4
3位7段LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
CX 0
CY 1
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11-12-4 更换 CTZ 驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（CS1）选择设定轴。
请将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
CS1 设定值
SW1 设定值
No. 1 No. 2 No. 3 No. 4
2 OFF OFF OFF OFF
CS1
SW1
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11-12-5 CTZ 伺服放大器的显示
CTZ 伺服放大器中安装有 7 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1 LED7 红 主电路存在电荷时亮灯。
2 LED1 绿 显示第 1 轴的状态。
LED1、LED4 的组合状态参见下表。
3 LED4 红
4 LED2 绿 显示第 2 轴的状态。
LED2、LED5 的组合状态参见下表。
5 LED5 红
6 LED3 绿 显示第 3 轴的状态。
LED3、LED6 的组合状态参见下表。
7 LED6 红
绿 LED 红 LED 状态
闪烁 闪烁(与绿灯交互闪烁) 控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁 熄灭 伺服关闭
闪烁 闪烁(与绿灯同时闪烁) 伺服关闭/警告状态
闪烁 亮灯 伺服关闭/警告状态
亮灯 熄灭 伺服打开状态
亮灯 闪烁 伺服打开/警告状态
亮灯 亮灯 接通电源后立即 (初始化过程中)
熄灭 熄灭 控制电源尚未提供
LED