JM-100_维修调整作业书 - 第8页

维修调整要领书 1 XY 装置 1- 1 伺服电动机的更换 1-1- 1 X 电动机的更换 1 ） 请拆下 B_CO VER_SCREW ，卸下 M OT OR_C OV ER _ R 。 2 ） 请松开 COUPRING _X_ 螺丝（不拆下），卸下 SER VO MOTOR 750W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SL6062042TN ，更换 SERVO M OTOR 750W 。 4 ） 安装时按相反的步骤进行。 ※ COUP…

100%1 / 280
维修调整要领书
16-1-5 CY 皮带.................................................................... 16-5
16-1-6 CX 电动机、CX 电动机皮带 ................................................... 16-6
16-1-7 CX 皮带.................................................................... 16-7
16-2 螺旋螺母的更换................................................................. 16-8
JM-100 附录 夹具表 .......................................................A-1
JM-100 附录 测量仪器列表 .................................................B-1
维修调整要领书
1 XY
装置
1-1 伺服电动机的更换
1-1-1 X 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 7mm，COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.7Nm(图 1-1-1-4)。
要注意电动机朝向。
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN(×4)
图
1-1-1-1
图
1-1-1-2
图
1-1-1-3
图
1-1-1-4
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
8
B_COVER_SCREW（×2）
MOTOR_COVER_R
1-1
维修调整要领书
1-1-2 YL 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
COUPLING_
Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-3
图 1-1-2-4
4
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W
B_COVER_SCREW
MOTOR_COVER
1-2