dgs使用说明书 - 第318页
NPM-DGS ぁᓅᢁ߂ 5.2 CAD ᇅⲺᇐѿ Page 5-64 EJS9AC-MB-05P-09 亯ⴤ 䈪᱄ ‘ ᖉݹԬะḽ⽰ㅜѰグᰬ ’ ‘ ж㡢Ⲻ䭏䈥ؗᚥ ’ ൞㲳❬ᆎ൞䍪㻻⛯䇼ࡡᮦᦤθপ䴶㾷 ൞⋗ᴿᇐะḽ⽰ㅜⲺ ᖘсᱴ⽰䭏䈥ؗᚥᰬθ䘿↚亯ⴤȾ ‘ ֵ⭞рж⅗䍪㻻Ⲻḽ⽰ㅜ ’ ൞ CAD ᮦᦤⲺ䍪㻻⛯䇼ࡡ亯ⴤθ⋗ᴿ ᇐะḽ⽰ㅜᰬθֵ ⭞↚亯ⴤȾ ‘ ṯᦤආḽḛᢴ९䞃Ⲻ䍪㻻 ’ ൞㲳❬ᇐҼ䍪㻻⛯䇼ࡡθপ䴶㾷൞…
NPM-DGS
ぁᓅᢁ߂
5.2 CAD
ᇅⲺᇐѿ
EJS9AC-MB-05P-09 Page 5-63
Ỷḛᇯḽㆴ
൞Ỷḛᇯḽㆴѣθᇐѿ൞㧭
CAD
ᮽԬᰬֵ⭞ⲺỶḛ䇴ᇐȾ
䇴ᇐ亯ⴤ
亯ⴤ
䈪᱄
‘
⺤䇚䇴㖤
’
‘
ഖѰะᮦⴤу९䞃ӝ⭕Ⲻ䭏
䈥
’
㺞⽰ḽ䇦ѠᮦуѰ
2
ѠⲺ߫сᱴ⽰䭏䈥ؗᚥȾ
‘
ഖѰ㕲ቇݹԬਭ⸷ӝ⭕Ⲻ䭏䈥
’
㺞⽰ሯӄᵠⲱᖋ൞ݹԬѱᮦᦤᓉѣⲺ
CAD
ᮽԬθᱴ⽰䭏䈥ؗᚥȾ
‘
ᖉ䠃གྷⲺḽ⽰ㅜᢴࡦᰬ
’
‘
䠃᯦ળ䠃གྷⲺḽ⽰ㅜ
’
৸➝ਭ䠃གྷᰬθ൞৸➝ਭⲺ䶘䱺ࣖ
3
փⲺ䇼ࡡԙ⸷Ⱦ
=
⌞ᝅ
=
䇴ᇐ৸➝ਭᰬθ䈭൞
20
փԛ䇴ᇐȾ
ׁ
)
ਠᴿ
1
Ѡ৸➝ਭᰬ
:
R01
ᴿཐѠ৸➝ਭᰬ
:
R01-001
R01-002
•
•
‘
ӝ⭕䭏䈥ؗᚥ
(
у㾷ሲޛ
)’
ᱴ⽰䭏䈥ؗᚥθу㧭ᮦᦤȾ
‘
ݷ䇮ཐḽ⽰ㅜ
’
ֵ৸➝ਭ䠃གྷθҕ൞↚⣬ᘷс㧭Ⱦ
Project050203S-04C01
NPM-DGS
ぁᓅᢁ߂
5.2 CAD
ᇅⲺᇐѿ
Page 5-64 EJS9AC-MB-05P-09
亯ⴤ
䈪᱄
‘
ᖉݹԬะḽ⽰ㅜѰグᰬ
’
‘
ж㡢Ⲻ䭏䈥ؗᚥ
’
൞㲳❬ᆎ൞䍪㻻⛯䇼ࡡᮦᦤθপ䴶㾷൞⋗ᴿᇐะḽ⽰ㅜⲺ
ᖘсᱴ⽰䭏䈥ؗᚥᰬθ䘿↚亯ⴤȾ
‘
ֵ⭞рж⅗䍪㻻Ⲻḽ⽰ㅜ
’
൞
CAD
ᮦᦤⲺ䍪㻻⛯䇼ࡡ亯ⴤθ⋗ᴿᇐะḽ⽰ㅜᰬθֵ
⭞↚亯ⴤȾ
‘
ṯᦤආḽḛᢴ९䞃Ⲻ䍪㻻
’
൞㲳❬ᇐҼ䍪㻻⛯䇼ࡡθপ䴶㾷൞⋗ᴿᇐะḽ⽰ㅜⲺᖘ
сᱴ⽰䭏䈥ؗᚥᰬθ䘿↚亯ⴤȾ䙐䗽ᇐᗻ亱䘑㺂䍪㻻⛯䇼ࡡ
ݹԬⲺᕋ㓵䰪䐓ૂԄ䍪㻻⛯䇼ࡡ䎭Ⲻ䐓⿱ᶛ࡚ᇐ⢯ᇐⲺะḽ⽰
ㅜȾ
NPM-DGS
ぁᓅᢁ߂
5.2 CAD
ᇅⲺᇐѿ
EJS9AC-MB-05P-09 Page 5-65
䀈ᓜ䇦ਭḽㆴ
൞䀈ᓜ䇦ਭḽㆴࣕ㜳сθ䇴ᇐ
CAD
ᮦᦤ䀈ᓜⲺ䖢ᦘᯯ⌋Ⱦ
ᡶ䗉ޛⲺ䀈ᓜঋփθ䴶㾷䟽⭞ᓜ
(
e
)
Ⲻ㺞⽰ᖘᕅȾ
ྸ᷒Ѱᓜ
(
e
)
㺞⽰ᖘᕅԛཌⲺ
CAD
ᮦᦤθ䴶㾷ሯ䀈ᓜⲺ䖢ᦘ䇴ᇐ䘑㺂ᇐѿȾ
ḽተ䖢ᦘ
ᖉ䀈ᓜѰᓜ
(
e
)
ԛཌⲺ㺞⽰ᖘᕅᰬθ䇴ᇐḽተ㌱ᮦȾ䈱Ⲻ䀈ᓜሼѰ
CAD
䀈ᓜрҎԛḽተ㌱ᮦ
ⲺٲȾׁྸθᖉԛᕝᓜ䇴ᇐҼ䀈ᓜঋփᰬθࡏ䗉ޛ
57.2957
Ⱦ
ԙ⸷䖢ᦘ
ᖉ䀈ᓜⲺ㺞⽰ᖘᕅѰԙ⸷ᰬθ䇴ᇐԙ⸷䖢ᦘȾ൞
0
eḽ⌞Ѱ
UP
Ⲻ
CAD
ᮦᦤсθ൞ԙ⸷䖢ᦘⲺԙ
⸷р䗉ޛ
UP
Ƚ䀈ᓜ䗉ޛ
0
θ⛯࠱ࣖȾ
(
ԙ⸷ḽ⌞Ⲻ⽰ׁ
)
UP = 180
eȽ
LEFT = 270
eȽ
RIGHT = 90
eȽ
DOWN = 0
e
CAD
㌱㔕䘿
ᖉ
CAD
㌱㔕ᡶᇐѿⲺݹԬѰ
0
eθ㙂ф
DGS
ⲺݹԬⲺ
0
e
(
൞ݹԬ㕌䗇ಞрᡶᱴ⽰Ⲻᖘ⣬
)
уੂᰬθ
䴶㾷䖢ᦘᇔ㻻䀈ᓜԛֵެф
DGS
Ⲻݹ
Ԭ
0
eੂȾ
൞䘏䠂䘿ᦘᐛ֒ਦθ㜳ཕ䪾ሯᡶᇐѿⲺݹԬθ䘳ࣖжᇐⲺ㺛ڵٲ䀈ᓜ䘑㺂ሲޛȾ
∅ѠݹԬⲺ㺛ڵٲ䀈ᓜⲺ䇴ᇐᯯ⌋θ䈭৸➝
‘5.8.12 CAD
䀈ᓜ䖢ᦘ
’
Ⱦ
ޞ䜞ᰁ䖢څ〱
൞ᜩ㾷ሯޞ䜞Ⲻ䍪㻻⛯䇴ᇐڅ〱䀈ᓜᰬθֵ⭞ޞ䜞ᰁ䖢څ〱Ⱦ
䀈ᓜਥ൞f
180
eⲺ㤹പ䘑㺂䇴ᇐȾ
Project050201S-76C01