SM421_TechnicalReference(Eng_Ver6) - 第123页
Page SAMSUNG TECHWIN 11 3 SM421 S ervo Interface (Y1, Y2) ڳڍ ڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭ ڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭ ڭڪڲڜ ڌڎ گڲڤکٻ گڲڤکٻ ڮڠڭڱڪ ڮڠڭڱڪ ڝڊڟ ڝڊڟ ڌڔ ڍڍ ڎڋ ڍڌ ڍڋ ڌڑ ڌړ ڌڒ ڌڐ ڌڏ ڔ ڌڍ ڌڌ ړ ڒ ڞکڌ ڎ ڏ ڍ ڌ ڌڎ ڌڔ ڍڍ ڎڋ ڍڌ ڍڋ ڌڑ ڌړ ڌڒ ڌڐ ڌڏ ڢکڟ ڊڠ…
Page
SAMSUNG TECHWIN
112
SM421
Axis Sensor Board Interface (2/2)
ڭڠڞڠڤڱڠڭٻڍڭڠڞڠڤڱڠڭٻڍ
گڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڌگڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڌ
گڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڍگڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڍ
ڭڠڞڠڤڱڠڭٻڌڭڠڞڠڤڱڠڭٻڌ
ڡڡڟڮڠکڈگڍ
ڡڡڟڮڠکڈڭڌ
ڡڡڟڮڠکڈگڌ
ڡڡڟڮڠکڈڭڍ
ڎ
ڍ
ڍ
ڌ
ڎ
ڍ
ڌ
ڍ
ڌ ڌ
ڎ
ڍ
ڌ
ڍ
ڎ
ڌ
ڍ
ڌ
ڎ
ڍ
ڌ
ڍ
ڌ
ڍ
ڎ
ڌ
ڞکڑ
ڑ
ڐ
ڏ
SM41-CV040
ڜڳڤڮٻڮڠکڮڪڭڜڳڤڮٻڮڠکڮڪڭ
ڝڪڜڭڟڝڪڜڭڟ
ڝڌ
ڝڔ
ڝڐ
ڝڒ
ڝړ
ڝڑ
ڝڎ
ڝڏ
ڝڍ
ڜڌڋ
ڜڔ
ڜړ
ڜڎ
ڜڒ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڞکڒ
ڜڌ
ڜڍ
ڱڨڠٻڤڪٻڝڪڜڭڟڱڨڠٻڤڪٻڝڪڜڭڟ
ڝڌ
ڝڔ
ڝڐ
ڝڒ
ڝړ
ڝڑ
ڝڎ
ڝڏ
ڝڍ
ڜڔ
ڜړ
ڜڎ
ڜڒ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڜڌ
ڜڍ
ڞکڑ
ڜڌڋ
ڜڌڍ
ڜڌڏ
ڜڌڎ
ڜڌڌ
ڜڌڐ
ڝڌڌ
ڝڌڋ
ڝڌڎ
ڝڌڏ
ڝڌڐ
ڝڌڍ
ڝړ
ڝڌڍ
ڝڌڏ
ڝڌڐ
ڝڌڎ
ڝڌڋ
ڝڌڌ
ڝڔ
ڜڌڐ
ڝڏ
ڝڑ
ڝڒ
ڝڐ
ڝڍ
ڝڎ
ڝڌ
ڜڌڎ
ڜڌڏ
ڜڌڍ
ڜڌڌ
ڜڌڋ
ڜڔ
ڜړ
ڜڒ
ڝڪڜڭڟڝڪڜڭڟ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڜڎ
ڞکڐ
ڜڍ
ڜڌ
ڜڳڤڮٻڮڠکڮڪڭڜڳڤڮٻڮڠکڮڪڭ
ڮڠڭڱڪٻڝڪڜڭڟڮڠڭڱڪٻڝڪڜڭڟ
SM41_AX005
ڝړ ڝړڝړ
ڝڌڌ
ڝڌڋ
ڝڌڏ
ڝڌڎ
ڝڌڐ
ڝڌڍ
ڝڔ
ڝڌڍ
ڝڌڏ
ڝڌڐ
ڝڌڎ
ڝڌڋ
ڝڌڌ
ڝڔ ڝڔ
ڜڌڋ
ڜڌڍ
ڜڌڏ
ڜڌڎ
ڜڌڌ
ڜڌڐ
ڝڏ
ڝڑ
ڝڒ
ڝڐ
ڝڍ
ڝڎ
ڝڌ
ڱڞڞ
ڜڔ
ڜړ
ڜڒ
ڜڌڐ
ڝڏ ڝڏ
ڝڑ ڝڑ
ڝڒ ڝڒ
ڝڐ ڝڐ
ڝڍ ڝڍ
ڝڎ ڝڎ
ڝڌ ڝڌ
ڜڌڎ
ڜڌڏ
ڜڌڍ
ڜڌڌ
ڜڔ
ڜڌڋ
ڜڔ
ڜړ
ڜڒ
ڜړ
ڜڒ
گڲڤکگڲڤک
ڡڴڌڈڨڧ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڜڎ
ڜڍ
ڜڌ
ڞکڎ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڜڎ
ڜڏ
ڜڎ
ڜڍ
ڜڌ
ڜڍ
ڜڌ
ڝڌڋ
ڝڌڋ
ڡڴڌڈګڧ
ڢکڟ
ڡڴڌڈڣ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڡڴڌڈګڧ
ڡڴڌڈڨڧ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڡڴڌڈڣ
ڢکڟ
ڱڞڞ
ڱڞڞ
ڱڞڞ
ڱڞڞ
ڱڞڞ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڲڟڈګڧ
ڲڟڈڨڧ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڲڟڈڣ
ڢکڟ
ګڞڝٻڪڰگ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ګڞڝٻڤک
ڭڠڜڭٻڲڪڭڦٻ
ګڞڝٻڬڰڤڞڦ
ګڞڝٻڲڜڤگ
ڡڭڪکگٻڡڠڠڟڠڭٻڰکڧڪڞڦ
ڭڠڜڭٻڡڠڠڟڠڭٻڰکڧڪڞڦ
چڍڏڱ
ڡڡڟڮڠک
ڡڡڟڮڠک
چڍڏڱ
چڍڏڢ
چڍڏڢ
چڍڏڱ
چڍڏڱ
چڍڏڢ
چڍڏڱ
ڡڡڟڮڠک
چڍڏڢ
ڡڡڟڮڠک
چڍڏڱ
گڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڌگڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڌ
گڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڍگڭڜکڮڨڤگگڠڭٻڍ
ڭڠڞڠڤڱڠڭٻڍڭڠڞڠڤڱڠڭٻڍ
ڭڠڞڠڤڱڠڭٻڌڭڠڞڠڤڱڠڭٻڌ
ڎڎ
چڍڏڢ
چڍڏڱ
ڍڍ
ڌ
ڭڡڟڮڠکڈگڌ
ڌ
چڍڏڢ
چڍڏڱ
ڌڌ
ڍڍ
ڭڡڟڮڠکڈڭڍ
ڍڍ
ڭڡڟڮڠکڈگڍ
ڌڌ
ڎ
ڍ
ڎ
ڍ
ڌڌ
ڭڡڟڮڠکڈڭڌ
ڑ
ڏ
ڐ
ڡڭڪکگٻڡڠڠڟڠڭڡڭڪکگٻڡڠڠڟڠڭ
ڰکڧڪڞڦٻڮڠکڮڪڭڰکڧڪڞڦٻڮڠکڮڪڭ
ڰکڧڪڞڦٻڮڠکڮڪڭڰکڧڪڞڦٻڮڠکڮڪڭ
ڭڠڜڭڡڠڠڟڠڭڭڠڜڭڡڠڠڟڠڭ
ڜڌڋ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڢکڟ
ڝڌ
ڝڔ
ڝڐ
ڝڒ
ڝړ
ڝڑ
ڝڎ
ڝڏ
ڝڍ
ڜڌڋ
ڜڔ
ڜړ
ڜڎ
ڜڒ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڜڌ
ڜڍ
ڝڌ
ڝڔ
ڝڐ
ڝڒ
ڝړ
ڝڑ
ڝڎ
ڝڏ
ڝڍ
ڜڔ
ڜړ
ڜڎ
ڜڒ
ڜڑ
ڜڐ
ڜڏ
ڜڌ
ڜڍ
ڝڌڋڝڌڋ
ڜڌڋ
SM41-CV038
SM41-CV039
SM41-CV038
SM41-CV039
^447`
^465`
^465`
^466`
^466`
^467`
Page
SAMSUNG TECHWIN
113
SM421
Servo Interface (Y1, Y2)
ڳڍ
ڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭ
ڭڪڲڜ
ڌڎ
گڲڤکٻگڲڤکٻ
ڮڠڭڱڪڮڠڭڱڪ
ڝڊڟڝڊڟ
ڌڔ
ڍڍ
ڎڋ
ڍڌ
ڍڋ
ڌڑ
ڌړ
ڌڒ
ڌڐ
ڌڏ
ڔ
ڌڍ
ڌڌ
ړ
ڒ
ڞکڌ
ڎ
ڏ
ڍ
ڌ
ڌڎ
ڌڔ
ڍڍ
ڎڋ
ڍڌ
ڍڋ
ڌڑ
ڌړ
ڌڒ
ڌڐ
ڌڏ
ڢکڟ
ڊڠڵ
ڠڵ
ڠڝ
ڊڠڝ
ڊڠڜ
ڈڞڪڨ
ڠڜ
ڤکګ
ڡڢ
ڐڋ
ڔ
ړ
ڏڔ
ڍڐ
ڎړ
ڎڑ
ڍڏ
ڍڎ
ڍڌ
ڏړ
ڍڍ
ڏڌ
ڎڔ
ڔ
ڌڍ
ڌڌ
ړ
ڒ
ڎ
ڏ
ڍ
ڌ
چڞڪڨ
ڊڜڧڨ
ڊڜڧڨڭڮگ
ڊڮڪک
ڮګڌ
ڊڞڲ
ڊڞڞڲ
ڞڞڲ
ڞڲ
ڑ
ڎڋ
ڎڒ
ڎڌ
ڍڔ
ڒ
ڐ
ڏ
ڎ
ڴڌٻڜڳڤڮڴڌٻڜڳڤڮ
ڳڐ
ڭڝڍ
ڭڝڎ
ڭڝڌ
ڧڎ
ۍ
ڳڌ
ڧڌ
ڧڍ
ۏ
گڝڌڈڏڍڝگڝڌڈڏڍڝ
گڝڌڈڏڐڝگڝڌڈڏڐڝ
گڝڌڈڎڔڝگڝڌڈڎڔڝ
گڝڌڈڎڑڝگڝڌڈڎڑڝ
گڝڌڈڎڎڝگڝڌڈڎڎڝ
(SM41_PW020)
ڭڠڢڠکڠڭڜگڤڱڠٻڭڠڢڠکڠڭڜگڤڱڠٻ
ڭڠڮڤڮگڪڭڭڠڮڤڮگڪڭ
ڮګڍ
ڌڋڌڋ
ڍڒ
ڌڎ
ړ
ڐڋ
ڔ
ڏڌ
ڍڌ
ڌڎ
ڎڌ
ڎڋ
ڎړ
ڎڑ
ڍڐ
ڍڏ
ڍڎ
ڏڔ
ڏړ
ڍڍ
ڎڔ
ڎڒ
ڍڒ
ڍڔ
ڒ
ڑ
ڐ
ڏ
ڎ
ڴڌٻڨڪگڪڭڴڌٻڨڪگڪڭ
ڟ
ڞ
ڝ
ڜ
ڰ
ڱ
ڲ
ګڠ
ڑ
ڏ
ڐ
ڎ
ڌ
ڍ
ڮڣڤڠڧڟ
ڮڟ
ڮڟڊ
ڋڱ
چڐڱ
ڏ
ڑ
ڐ
ڍ
ڎ
ڌ
ڠک
ڣ
ڢ
ڦ
ڧ
ڥ
(SM41_MD005)
(SM41_MD004)
(SM41_MD036)
ڳڑ
ڜ
ڭڪڲڝ
ڐڋڐڋ
ڡڢ
ڎړ
ړ
ڔڔ
ړ
ڎړ
ڭڝڌ
ڭڝڎ
ڭڝڍ
ڳڍ
ڱ
ڲ
ڰ
(SM41_MD037)
ڭڠڮڤڮگڪڭ
ڭڠڢڠکڠڭڜگڤڱڠٻ
ڞ
ڝ
ڴڍٻڨڪگڪڭڴڍٻڨڪگڪڭ
چڐڱ
ڮڣڤڠڧڟ
ڋڱ
ڮڟ
ڮڟڊ
ڮګڍ
ڞڲ
ڞڞڲ
ڊڞڞڲ
ڊڞڲ
ڮګڌ
ڊڮڪک
ڊڜڧڨڭڮگ
ڊڜڧڨ
چڞڪڨ
ڤکګ
ڠڜ
ڈڞڪڨ
ڊڠڜ
ڊڠڝ
ڠڝ
ڠڵ
ڊڠڵ
ڢکڟ
ړړ
ڌڑڌڑ
ڌڒ
ڌړ
ڍڋ
ڍڌ
ڎڋ
ڍڍ
ڌڔ
ڎڋ
ڍڍ
ڍڋ
ڍڌ
ڌړ
ڌڔ
ڌڒ
ڌڋ
ڌڌ
ڌڍ
ڔ
ڌڏ
ڌڐ
ڌڎ
ڌڍ
ڌڏ
ڌڐ
ڌڎ
ڌڋ
ڌڌ
ڔ
ڍ
ڏ
ڎ
ڒڒ
ڏ
ڎ
ڌڌ
ڍ
ڍڔڍڔ
ڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭ
ڍڌڍڌ
ڍڎ
ڍڏ
ڎڑ
ڍڐ ڍڐ
ڎڑ
ڍڎ
ڍڏ
ڍڍ
ڏړ
ڏڔ
ڏړ
ڏڔ
ڍڍ
ڎڒڎڒ
ڌڎ
ڎڔ
ڏڌ
ڎڔ
ڏڌ
ڌڎ
ڍڒ
ڎڌ
ڎڋ
ڍڒ
ڎڌ
ڎڋ
ڏڏ
ګڠ
ڑڑ
ڐڐ
ڳڑ
ڍڍ
ڎڎ
ڌ
ڌ
ڐ
ڒ
ڑ
ڒ
ڐ
ڑ
ڎ
ڏ
ڎ
ڏ
ڳڐ
ڴڍٻڜڳڤڮڴڍٻڜڳڤڮ
ڳڌ
ۏ
ڧڎ
ڧڍ
ڧڌ
ۍ
(SM41_MD006)
ڟ
ڥ
ڧ
ڦ
(SM41_MD007)
ڣ
ڢ
ڠک
(SM41_PW019)
گڝڌڈڎڐڝگڝڌڈڎڐڝ
گڝڌڈڎړڝگڝڌڈڎړڝ
گڝڌڈڏڏڝگڝڌڈڏڏڝ
گڝڌڈڏڌڝگڝڌڈڏڌڝ
گڝڌڈڎڍڝگڝڌڈڎڍڝ
(SM41_VM003)
^99`
^9;`
^:4`
^:;`
^;4`
^<7`
^<8`
^433`
^434`
Page
SAMSUNG TECHWIN
114
SM421
Servo Interface (X, SW)
ڳڍ
ڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭ
ڭڪڲڜ
ڌڎ
ڌڔ
ڍڍ
ڎڋ
ڍڌ
ڍڋ
ڌڑ
ڌړ
ڌڒ
ڌڐ
ڌڏ
ڔ
ڌڍ
ڌڌ
ړ
ڒ
ڞکڌ
ڎ
ڏ
ڍ
ڌ
ڌڎ
ڌڔ
ڍڍ
ڎڋ
ڍڌ
ڍڋ
ڌڑ
ڌړ
ڌڒ
ڌڐ
ڌڏ
ڢکڟ
ڊڠڵ
ڠڵ
ڠڝ
ڊڠڝ
ڊڠڜ
ڈڞڪڨ
ڠڜ
ڤکګ
ڡڢ
ڐڋ
ڔ
ړ
ڏڔ
ڍڐ
ڎړ
ڎڑ
ڍڏ
ڍڎ
ڍڌ
ڏړ
ڍڍ
ڏڌ
ڎڔ
ڔ
ڌڍ
ڌڌ
ړ
ڒ
ڎ
ڏ
ڍ
ڌ
چڞڪڨ
ڊڜڧڨ
ڊڜڧڨڭڮگ
ڊڮڪک
ڮګڌ
ڊڞڲ
ڊڞڞڲ
ڞڞڲ
ڞڲ
ڑ
ڎڋ
ڎڒ
ڎڌ
ڍڔ
ڒ
ڐ
ڏ
ڎ
ڳٻڜڳڤڮڳٻڜڳڤڮ
ڳڐ
ڭڝڍ
ڭڝڎ
ڭڝڌ
ڧڎ
ۍ
ڳڌ
ڧڌ
ڧڍ
ۏ
گڝڌڈڏڍڝگڝڌڈڏڍڝ
گڝڌڈڏڐڝگڝڌڈڏڐڝ
گڝڌڈڎڔڝگڝڌڈڎڔڝ
گڝڌڈڎڑڝگڝڌڈڎڑڝ
گڝڌڈڎڎڝگڝڌڈڎڎڝ
(SM41_PW019)
ڭڠڢڠکڠڭڜگڤڱڠٻڭڠڢڠکڠڭڜگڤڱڠٻ
ڭڠڮڤڮگڪڭڭڠڮڤڮگڪڭ
ڮګڍ
ڌڋڌڋ
ڍڒ
ڌڎ
ړ
ڐڋ
ڔ
ڏڌ
ڍڌ
ڌڎ
ڎڌ
ڎڋ
ڎړ
ڎڑ
ڍڐ
ڍڏ
ڍڎ
ڏڔ
ڏړ
ڍڍ
ڎڔ
ڎڒ
ڍڒ
ڍڔ
ڒ
ڑ
ڐ
ڏ
ڎ
ڳٻڨڪگڪڭڳٻڨڪگڪڭ
ڟ
ڞ
ڝ
ڜ
ڰ
ڱ
ڲ
ګڠ
ڑ
ڏ
ڐ
ڎ
ڌ
ڍ
ڮڣڤڠڧڟ
ڮڟ
ڮڟڊ
ڋڱ
چڐڱ
ڏ
ڑ
ڐ
ڍ
ڎ
ڌ
ڠکڠک
ڣ
ڢ
ڦ
ڧ
ڥ
(SM41_MD002)
(SM41_MD001)
(SM41_MD038)
ڳڑ
ڜ
ڭڪڲڝ
ڐڋڐڋ
ڡڢ
ڎړ
ړ
ڔڔ
ړ
ڎړ
ڭڝڌ
ڭڝڎ
ڭڝڍ
ڳڍ
ڱ
ڲ
ڰ
ڞ
ڝ
ڮڲٻڨڪگڪڭڮڲٻڨڪگڪڭ
چڐڱ
ڮڣڤڠڧڟ
ڋڱ
ڮڟ
ڮڟڊ
ڮګڍ
ڞڲ
ڞڞڲ
ڊڞڞڲ
ڊڞڲ
ڮګڌ
ڊڮڪک
ڊڜڧڨڭڮگ
ڊڜڧڨ
چڞڪڨ
ڤکګ
ڠڜ
ڈڞڪڨ
ڊڠڜ
ڊڠڝ
ڠڝ
ڠڵ
ڊڠڵ
ڢکڟ
ړړ
ڌڑڌڑ
ڌڒ
ڌړ
ڍڋ
ڍڌ
ڎڋ
ڍڍ
ڌڔ
ڎڋ
ڍڍ
ڍڋ
ڍڌ
ڌړ
ڌڔ
ڌڒ
ڌڋ
ڌڌ
ڌڍ
ڔ
ڌڏ
ڌڐ
ڌڎ
ڌڍ
ڌڏ
ڌڐ
ڌڎ
ڌڋ
ڌڌ
ڔ
ڍ
ڏ
ڎ
ڒڒ
ڏ
ڎ
ڌڌ
ڍ
ڍڔڍڔ
ڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭڮڠڭڱڪٻڟڭڤڱڠڭ
ڍڌڍڌ
ڍڎ
ڍڏ
ڎڑ
ڍڐ ڍڐ
ڎڑ
ڍڎ
ڍڏ
ڍڍ
ڏړ
ڏڔ
ڏړ
ڏڔ
ڍڍ
ڎڒڎڒ
ڌڎ
ڎڔ
ڏڌ
ڎڔ
ڏڌ
ڌڎ
ڍڒ
ڎڌ
ڎڋ
ڍڒ
ڎڌ
ڎڋ
ڏڏ
ګڠ
ڑڑ
ڐڐ
ڳڑ
ڍڍ
ڎڎ
ڌ
ڌ
ڐ
ڒ
ڑ
ڒ
ڐ
ڑ
ڎ
ڏ
ڎ
ڏ
ڳڐ
ڮڲٻڜڳڤڮڮڲٻڜڳڤڮ
ڳڌ
ۏ
ڧڎ
ڧڍ
ڧڌ
ۍ
(SM41_MD020)
ڟ
ڥ
ڧ
ڦ
(SM41_MD021)
ڣ
ڢ
ڠکڠک
(SM41_PW018)
گڝڌڈڎڐڝگڝڌڈڎڐڝ
گڝڌڈڎړڝگڝڌڈڎړڝ
گڝڌڈڏڏڝگڝڌڈڏڏڝ
گڝڌڈڏڌڝگڝڌڈڏڌڝ
گڝڌڈڎڍڝگڝڌڈڎڍڝ
(SM41_VM007)
ڳڒڋڏڎکٻڝڊڟڳڒڋڏڎکٻڝڊڟ
^6:`
^96`
^9:`
^98`
^9<`
^:7`
^<6`
^<7`