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Einstellarbeiten Einstellungen am Portal 4.4.3 Ü berprüfung von Spursignalen und N ullimpuls 264 Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02 4.4.3 4 . 4 . 3 Ü b e r p r ü f u n g v o n S p u r s ig n a le n u n d N u l…
Einstellarbeiten
4.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02 263
4.4
4.4 Einstellungen am Portal
Einstellungen am Portal
Sehen Sie dazu auch...
5.2.1 Kopfinterface C700B [03055072-xx] [ ➙ 309]
4.4.1
4.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe der Software automatisch ermittelt.
4.4.2
4.4.2 Anticrash-Funktion
Anticrash-Funktion
Die Anticrash-Funktion wird über die Software der GCU realisiert.
4.4.2.1
4.4.2.1 Aufgaben der Anticrash-Funktion
Aufgaben der Anticrash-Funktion
▪ Überwachung der Verfahrbereiche X- und Y-Achse
Auswertung der Ist-Position der jeweiligen Achse in Richtung der Puffer, abhängig von der Ge
-
schwindigkeit.
▪ Überwachung des Abstandes beider Y-Achsen in einem Bestückbereich
Auswertung der Ist-Position des eigenen Portals und des Partnerportals bei der Portalcrash-
Überwachung.
▪ Zählfehlerüberwachung der Portalachse
Überwachung der eingehenden Zählimpulse (Flankenüberwachung), in Abhängigkeit von der Zeit.
4.4.2.2
4.4.2.2 Ablauf der Anticrash-Überwachung
Ablauf der Anticrash-Überwachung
Die Aktivierung der Anticrash-Funktion erfolgt nachdem die X-/Y-Achsen referiert wurden. Beim erstma
-
ligen Referenzieren der Portalachsen ist die Anticrash-Überwachung nicht aktiv, was durch die geringe
Verfahrgeschwindigkeit unkritisch ist.
Danach wird das Bit für die Anticrash-Überwachung gesetzt und über den FDB (Fast-Drive-Bus). Es er
-
folgt eine ständige Kommunikation und Synchronisation über die Ist-Positionen des Partnerportals, aus
-
genommen beim Bestückmodus I-Placement. In diesem Fall arbeiten beide Portale völlig unabhängig.
Folgende Informationen werden zwischen den Y-Achsen ausgetauscht:
▪ Ist-Position und Geschwindigkeit des eigenen Portals
▪ Statusinformationen (Referierzustand, Zustand der Anticrash-Überwachung).
4.4.2.3
4.4.2.3 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers “Portalcrash” erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird von der GCU über den FDB gemeldet. Bei beiden Achsen
wird der Servo (GCU) freigeschaltet und es müssen beide erneut referiert werden.
4.4.2.4
4.4.2.4 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die GCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und die An
-
ticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und deak
-
tiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referiert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 4.4.3 Überprüfung von Spursignalen und Nullimpuls
264 Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02
4.4.3
4.4.3 Überprüfung von Spursignalen und Nullimpuls
Überprüfung von Spursignalen und Nullimpuls
Der Nullimpuls muss von der Leseeinheit sicher und einwandfrei erkannt werden. Um dies sicher zu stel
-
len kann der analoge Nullimpuls überprüft werden. An den inkrementalen Längenmesssystemen
können keine elektrischen Einstellungen durchgeführt werden.
Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
▪ Lesekopf-Prüfgerät [03071361-xx]
Überprüfung
► Verbinden Sie das Prüfgerät mit dem Signalgeber.
Stecken Sie dazu den Stecker des Signalgebers am
Sensormodul ab und am Prüfgerät an.
► Bewegen Sie die Achse von Hand.
Achten Sie dabei auf die LEDs COUNTING und RE
-
FERENCE.
⇨ Bei korrekter Einstellung leuchtet COUNTING
ständig grün und REFERENCE blinkt bei jedem
Überfahren der Nullimpulse grün auf.
⇨ Bei nicht korrekter Einstellung leuchten COUN
-
TING rot und REFERENCE rot oder orange (oran
-
ge = geringfügig außerhalb der Toleranz).
Einstellarbeiten
4.4.3 Überprüfung von Spursignalen und Nullimpuls Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02 265
4.4.3.1
4.4.3.1 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
SX12?
Überprüfung des Steckers am Prüfgerät
Überprüfung
Zur Überprüfung des Nullimpulses gehen Sie wie folgt vor:
► Schalten Sie die Maschine aus.
► Ziehen Sie den Stecker des Inkrementalgebers von der Kopfplatine bzw. dem Portalinterface ab und
verbinden Sie diesen mit dem Prüfgerät. (Siehe "4.4.3.1.1 Prüfgerät PG1-I (MS22/MS30)
[03102699-xx] – Bedienung" [ ➙ 266])
► Bewegen Sie den Kopf bzw. das Portal manuell hin und her. Mit der Bewegung kann der korrekte
Verlauf des Spursignals am Prüfgerät abgelesen werden.
► Befindet sich das Spursignal nicht innerhalb der Toleranzen, so muss der Inkrementalgeber neu ein
-
gestellt werden. Der Inkrementalgeber ist dann entweder zu nah, zu weit weg, schräg und/oder ver
-
setzt angebracht worden.
► Achten Sie darauf, dass der Pin-Adapter (2) korrekt
auf dem Stecker (1) des Prüfgeräts sitzt.
An der Stelle des fehlenden Pins (4) darf kein Kabel
in der Öffnung (3) erkennbar sein.