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Einstellarbeiten Sonstige Einstellungen 4.9.2 Kalibrierung 294 Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02 4.9.2.2 4 . 9 . 2 . 2 K ö p f e u n d K a m e r a s k a lib r ie r e n ( S W 7 0 x ) Köpfe und Kameras kalibrie…
Einstellarbeiten
4.9.2 Kalibrierung Sonstige Einstellungen
Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02 293
4.9.2
4.9.2 Kalibrierung
Kalibrierung
Übersicht
In diesem Kalibrierschritt wird zuerst die BE-Kamera vermessen. Dabei wird das Verhältnis von
"Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)", der "Kameramittelpunkt
in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der Kamera" bestimmt. Danach wer
-
den der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten bestimmt.
▪ Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Segment 1).
Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=
-
105 mm), zu dem ein Offset-Wert (aus der Kopf
-
kalibrierung) dazugerechnet wird.
▪ Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in 0°-,
90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze in
Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
▪ Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-
Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze bei
ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Segment 1 ist die Referenz
(X=0, Y=0) zu den anderen Segmenten.
4.9.2.1
4.9.2.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW60x)
Köpfe und Kameras kalibrieren (SW60x)
Automatisches Kalibrieren aller Köpfe und Kameras
Das Menü kann je nach Maschinentyp und Konfiguration
abweichen.
► Wählen Sie im SITEST Gesamtmaschine kalibrieren
--> Alle Köpfe und Kameras um zum nebenstehen
-
den Menü zu gelangen.
► Wählen Sie im Bereich Job-Auswahl (1) die zu kalib
-
rierenden Komponenten aus.
HINWEIS!
Die beiden Einträge (2) sind optional.
► Zur Fortsetzung der Kalibrierung mit manuellen Ein
-
griffen wählen Sie nacheinander die vier Menüs aus
dem Bereich Positionen (1) und die beiden
Menüpunkte aus dem Bereich Mapping (2).
Einstellarbeiten
Sonstige Einstellungen 4.9.2 Kalibrierung
294 Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02
4.9.2.2
4.9.2.2 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
4.9.2.3
4.9.2.3 Ablauf der Kalibrierung
Ablauf der Kalibrierung
Ablauf der C&P-Kalibrierung
Automatische Kalibrierung (SW707)
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service (Kunde).
► Wechseln Sie in das Service-Menü und wählen
Sie Maschinenkalibrierung oder Automatische Kalib
-
rierung (je nach SW-Version).
► Wählen Sie Kopf und Kameras aus und klicken Sie
Weiter.
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale aus,
auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe befinden
und klicken Sie Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die Kalib
-
rierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil, usw.). Folgen
Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendigen
Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden automatisch
durchgeführt.
Einstellarbeiten
4.9.3 Höheneinstellung Pipettenabwurf und -station Sonstige Einstellungen
Serviceanleitung SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 FS02 295
4.9.3
4.9.3 Höheneinstellung Pipettenabwurf und -station
Höheneinstellung Pipettenabwurf und -station
Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
▪ Tiefenmessschieber (300 mm) [03079617-xx]
▪ Abstimmplatten für Pipetten-Abwurfvorrichtung [03039514-xx]
▪ Schrauben DIN7991-M4x20-8.8 [00333782-xx]
▪ Kunststoffplatte (um den Tiefenmessschieber von den Magneten fernzuhalten)
Einstellung
1. Obere Kante des Messschiebers auf die
Linearführung aufsetzen
2. Unteres Ende des Messschiebers auf die
Montagefläche der Pipettenstation
► Schieben Sie den Bestückkopf für die Messung nach
außen.
► Legen Sie eine Kunststoffplatte vor die Magnete.
► Setzen Sie den Messschieber auf die Oberkante der
Montagefläche der Pipettenstation und messen Sie
den Abstand bis zur Oberkante der unteren
Linearführung der X
-
Achse.
VORSICHT!
Halten Sie den Messschieber senkrecht!
1. Abstimmplatten
2. Langloch
► Stellen Sie für alle Bestückköpfe einen Abstand von
139,0±0,2 mm ein.
Wenn der Abstand zu groß ist, dann legen Sie Ab
-
stimmplatten unter:
Abstimmplatten für Pipetten-Abwurfvorichtung
[03039514
-
xx],
Schrauben DIN7991-M4x20-8.8 [00333782
-
xx]