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Contents User manual SIPLACE TX-Series From software version 713.0 Edition 01/2020 4 2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.1.3.1 General . . …
User manual SIPLACE TX-Series Contents
From software version 713.0 Edition 01/2020
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Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Important notes on the instruction manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.1 Contents and filing of the user manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.2 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.3 Manufacturer's/supplier's liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.4 Revision table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.5 Further information about and contents of the documentation package . . . . . . . . 18
1.1.5.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.5.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.6 Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2 Placement Head Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 SIPLACE TX micron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1.1 Accuracy class 25 µm / 20 µm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1.2 Accuracy class 15 µm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.3 Placement Head Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 Machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.1 Placement machine serial number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.2 EC Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.5 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.6 Important information about environmentally-friendly disposal . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.7 Electromagnetic compatibility (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.8 Note on original SIPLACE accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6 Qualification and training of personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7 Operator levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.1 Warning labels on the placement machine (default label) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.2 Warning labels on the placement machine (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3 Meaning and description of warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3.1 Information sign M002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3.2 Warning label laser class 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3.3 Warning label W 024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3.4 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.3.5 Warning label W 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.3.6 Warning label W 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.3.7 Warning strips on the inside of the output conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.3.8 NO attachment points for transportation with fork-lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.3.9 Attachment points for transportation with pallet truck or fork-lift. . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4 Meaning and description of warning labels (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4.1 Warning label W 209-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4.2 Warning label W 204-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.4.3 Warning label W 004-CN with laser text label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.4.4 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.5 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.5.1 Warning label W 006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.6 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 P / C&P20 M2 . . . . . . . . . . . 59
2.2.6.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 P / C&P20 M2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.6.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.7 Warning Labels on the SIPLACE MultiStar CPP / CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.7.1 High Temperatures on the SIPLACE CPP / CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.7.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.8 Warning label W 205 on tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.8.1 Warn label W 205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.8.2 Warning label W 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.8.3 Warning strips on the used tape chute. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.9 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.9.1 Warning label W 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.9.2 Warning labels W 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.9.3 High temperatures on the Gantry Control Unit (MGCU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.10 High temperatures on the Modular Head Control Unit (MHCU) . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.11 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.12 Warning labels on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3 Classification of camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.1.1 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4 Safety instructions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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2.4.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.3 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 73
2.4.4 ESD safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4.7 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 76
2.4.8 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4.9 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar during
placement head change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.4.10 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.4.11 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.2 Switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5.2.1 Positions of switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.5.2.2 Position of the position switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.2.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5.3 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.5.3.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.5.3.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.5.3.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.5.3.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.5.3.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.5.4 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6 Residual voltages and discharge times in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.1 Energy state of the placement machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.6.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.6.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 95
2.6.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the mains
power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.6.5 Compressed air conditions in the placement machine after switching off
at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.8 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.8.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.8.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 103
2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.9.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104