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4-1-12 5OM-1839 1603-001 総合ブロック接続図 (D 部詳細図 ) 24B4 一括コネクタ(後) 24B6 一括コネクタ(前) 外部ユニット接続 外部ユニット接続 U08 Bレーン センサ 各負荷・ 搬送I/O U69 フィーダI/O U69 U67 X100 Connector PCB X300B U68 X100 Connector PCB FEEDER FEEDER 10レーン U67 X100 Connec…
4-1-11
5OM-1839
1603-001
総合ブロック接続図 (C 部詳細図 )
Servo Motor
X-Axis
Linear Scale
I／F
AMP
Y-Axis
Linear Scale
X-Axis
Linear Scale
Servo Motor
AMP
Servo Motor
AMP
I／F I／F
11-A21
Servo Motor
11-A22
M21
I／F
U21
M22
U22
AMP
Servo Motor
AMP
Servo Motor
AMP
I／F I／F
Q221A
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
3
M
Q221B
K33A
K33B
3 3 3
K33C
K33D
3 3 3
22 2 22 2
Y-Axis
Linear Scale
Servo Motor
AMP
I／F
3
M
3
2
12-A21 12-A22
Servo Motor
AMP
I／F
3
M
3
2
M21
U21
M22
U22
X-Axis
Linear Scale
Y-Axis
Linear Scale
X-Axis
Linear Scale
M21
U21
M22
U22
Y-Axis
Linear Scale
M21
U21
M22
U22
21-A21 21-A22 22-A21 22-A22
コントロール
U95
CN6
照明
基板
CN5
E191
(1)
E192
(1)
部品認識ﾘﾝｸﾞ照明 1
部品同軸照明 1
(2)
E192
部品同軸照明 2
部品認識ﾘﾝｸﾞ照明 2
(2)
E191
CN11
CN10
E191
(3)
E192
部品認識ﾘﾝｸﾞ照明 3
部品同軸照明 3
(4)
E192
部品同軸照明 4
部品認識ﾘﾝｸﾞ照明 4
E191
(3)
(4)
CON7
CON5
CON3
CON1
CN13
CN8
CN12
CN7
E39
基板認識照明 1
E39
(1)
(2)
基板認識照明 2
E39
基板認識照明 3
E39
(1)
(2)
基板認識照明 4
CN2
CN3
CN9
CN14
CN14
(増設)
CONTROL
I/O
ID:0
2CH 2CH1CH
SSCNET3 (光)
A41
CN1
EMG
CN6
PWR
N2
AE
N1
AE
48D
A41
CN6
PWR
N2
AE
N1
AE
48D
SSCNET3 (光)
SSCNET3 (光)
SSCNET3 (光) SSCNET3 (光)
SSCNET3 (光)
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3A
CN1B
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3B
CN1B
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3C
CN1B
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3D
CN1B
4
2 2
(1)〜(4)
B61(3)
B61(4)
部品認識カメラ
緊急停止
CN1
EMG
緊急停止24A6 24A6
4-1-12
5OM-1839
1603-001
総合ブロック接続図 (D 部詳細図 )
24B4
一括コネクタ(後)
24B6
一括コネクタ(前)
外部ユニット接続
外部ユニット接続
U08
Bレーン
センサ
各負荷・
搬送I/O
U69
フィーダI/O
U69
U67
X100
Connector PCB
X300B
U68
X100
Connector PCB
FEEDER
FEEDER
10レーン
U67
X100
Connector PCB
U68
X100
Connector PCB
FEEDER
FEEDER
10レーン
10レーン 10レーン
フィーダ(後)
X01
24A6
CN2
CONTROL
I/O
ID:0
2CH
2CH1CH
搬送 Bレーン
A41
CN1
EMG
CN6
PWR
N2
AE
N1
AE
CN8CN7
M42
NMR
NML
M41
M M
M44
NA-WB
M
48D
CN9 CN10
A41
CN6
PWR
N2
AE
N1
AE
M50
NMRNML
M49
M M
M52
NA-WB
M
48D
搬送 Aレーン
AE_LINK
AE_LINK
ラインセンサ
受光
CN3
Slip
投光
Rings
U37
U04
ヘッド11
J1
X1
24A
U02
LINE SENSOR
U03
ラインセンサ
受光
CN1
CN3
Slip
投光
CN9
Rings
U37
U04
ヘッド12
J1
多軸
CN1CN2 X1
ボード
24A
U02
LINE SENSOR
U03
ラインセンサ
受光
CN1
CN3
Slip
投光
CN9
Rings
U37
U04
ヘッド21
J1
多軸
CN1
CN2
X1
ボード
24A
U02
LINE SENSOR
U03
ラインセンサ
受光
CN1
CN3
Slip
投光
CN9
Rings
U37
U04
ヘッド22
J1
多軸
CN1
CN2
X1
ボード
24A24A6
UP DN T
U14
Aレーン
UP DN T
フィーダI/O
X300C
X300B
X300C
LVDS
SERIAL(RS-232C)
SERIAL(RS-232C)
LVDS
D4920
CN8CN7 CN9 CN10
D4920
M33
NLNSDD
M32M31
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3A
CN1B
P2A 2A P2B 2B P2C 2C P2D 2D
M M M
ヘッド11
M33
NLNSDD
M32M31
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3B
CN1B
P2A 2A P2B 2B P2C 2C P2D 2D
M M M
ヘッド12
M33
NLNSDD
M32M31
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3C
CN1B
P2A 2A P2B 2B P2C 2C P2D 2D
M M M
ヘッド21
M33
NLNSDD
M32M31
Servo Motor AMP
A31
CNP1
48V/24V
CN1A
SSC
24A
48D3D
CN1B
P2A 2A P2B 2B P2C 2C P2D 2D
M M M
ヘッド22
緊急停止
CN1
EMG
緊急停止
フィーダ(前)
24A6 24A6
24A624A6
24A6
4-1-13
5OM-1839
1603-001
AC 電源部
PEL3L2L1
6
NOISE FILTER1
4
5
1 2 3
MITSUBISHI
L300
L200
L100
400W
真空ポンプ
3
M
U
V
W
K29
65
43
1 2
制御PC電源用
K28
1 2
G21
操作・認識PC電源用
L220
L120
CPU1/2
ATX電源
NF100-SRU 3P
OKAYA
3SUPF-BH50-ER-6
KHB400A-306-G1
MITSUBISHI
SD-Q11D(6A)
L300L200L100
ServoAMP制御電源用
3 4
Q200
Z1
L10
L20
L30
ORION
MITSUBISHI
SD-Q11D(6A)
8AWG
8AWG
8AWG
L11
L21
L31
8AWG
8AWG
8AWG
8AWG
8AWG
8AWG
L110
L210
L310
10AWG
10AWG
10AWG
18AWG
18AWG
18AWG
22-A22
L120
L220
L220
L120
L220
L120
L220
L120
21-A22
21-A21
Servo Motor AMP(Y)
Servo Motor AMP(X)
22-A21
Servo Motor AMP(Y)
Servo Motor AMP(X)
L120
L220
L220
L120
L220
L120
L220
L120
11-A22
11-A21
Servo Motor AMP(Y)
Servo Motor AMP(X)
12-A21
Servo Motor AMP(X)
L220
L120
L220
L120
L120
L220
L220
L120
L220
L120
L220
L120
L132
L232
L332
3
5 6
4
2
1
3
5 6
4
2
1
3
5 6
4
2
1
3
5 6
4
2
1
L131
L231
L331
K33C K33D
Q221B
MITSUBISHI
SD-N35CX DC24V
MITSUBISHI
SD-N35CX DC24V
FUJI ELECTRIC
BW50RAGU-3P050
K33A K33B
MITSUBISHI
SD-N35CX DC24V
MITSUBISHI
SD-N35CX DC24V
Q221A
FUJI ELECTRIC
BW50RAGU-3P050
12-A22
Servo Motor AMP(Y)
14AWG
14AWG
18AWG
18AWG
8AWG
8AWG
8AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
18AWG
Q205
FUJI ELECTRIC
BM3RSB-004
6
NOISE FILTER2
4
5
1 2 3
Z2
L111
L211
L311
L121
L221
L130
L230
L330
L132
L232
L332
L132
L232
L332
L132
L232
L332
L242
L342
L141
L241
L341
L140
L240
L340
L142
L242
L342
L142
L242
L342
L142
L242
L342
M66
Q206
FUJI ELECTRIC
BW50RAGU-3P030
14AWG
14AWG
L120
L220
8AWG
L120 L220 L320
電源各負荷
L300L200L100L220L120
14AWG
L320
14AWG
14AWG
14AWG
14AWG
L142
OKAYA
3SUPH-BH50-ER-6
14AWG
14AWG
14AWG
タッチパネルモニタ電源
N74B
N74F
18AWG
18AWG
(5A)
(5A)
(5A)
Absorber
L201
L301
Lightning
Surge
L101
F201
F203
F202
F200
OKAYA
RAV-781BXZ-4
DAITO
FUSE : GP50
DAITO
FUSE HOLDER : GPH-4S
8AWG
8AWG
[01-4A]
[02-1A]
[01-4A]
[40-11D/11H]
L320
L220
[20-2B]
[20-2E]
[20-8B]
[20-8E]
[21-2B]
[21-2E]
[21-8B]
[21-8E]
[50-4A]
TCS-05SRU3
F-05SRUL