5OM-1839-001w_F8S - 第130页
4-1-22 5OM-1839 1603-001 XY 軸モータ部 2 ( ステージ 2) :A3 :A2 X21 :A1 :1 M21 :2 :3 XYビーム2（ステージ2） X2102L ロボットケーブル 3 M W V 2 4 3 7 8 1 3 2 12 5 P5 LG L2 L3 L11 L21 P C D DOCOM LSP LSN DICOM CN2L CN3 U L1 3φAC200V AC200V LAR LA 6 1…
4-1-21
5OM-1839
1603-001
XY 軸モータ部 1 ( ステージ 1)
X12102
:A3
:A2
X21
:A1 :1
M21
:2
:3
XYビーム1（ステージ1）
X2102L
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
MRR2
MR2
MD2
MDR2
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
PE
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
:6
:5
:1
:2
:4
:3
:7
:8
ケース
SD
:4
L220
L120
L132
L232
L332
リニアスケールヘッド
U21
U21
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
制御回路電源
主回路電源
X211A
X211B
CN1A
CN1B
X-Axis
M21
11-A21
MR-J3-60B-RJ115
X
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
U82(CH1)-X8201から
SSCNET3(ch1)
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X22
:A1 :1
M22
:2
:3
X2202L
X2203
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相)
CON1へ
ケース
SD
:4
:1
:3
:4
:2
X95101
リニアスケールヘッド
U22
U22
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
[52-2A]
制御回路電源
主回路電源
X221A
X221B
CN1A
CN1B
Y-Axis
M22
11-A22
Y
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
:19
:18
:14
:15
:17
:16
:20
:21
:A3
:A2
X21
:A1 :1
M21
:2
:3
X2102L
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
ケース
SD
:4
リニアスケールヘッド
U21
U21
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
制御回路電源
主回路電源
X211A
X211B
CN1A
CN1B
X-Axis
M21
12-A21
X
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X22
:A1 :1
M22
:2
:3
X2202L
X2203
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相)
CON3へ
ケース
SD
:4
:1
:3
:4
:2
X95103
リニアスケールヘッド
U22
U22
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
[52-2C]
制御回路電源
主回路電源
X221A
X221B
CN1A
CN1B
Y-Axis
M22
12-A22
Y
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
最終軸キャップ取付
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MR-J3-350B-RJ115
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MRR2
MR2
MD2
MDR2
L132
L232
L332
L132
L232
L332
L132
L232
L332
MR-J3-60B-RJ115
MR-J3-350B-RJ115
U95(照明コントロール基板) U95(照明コントロール基板)
L220
L120
L220
L120
L220
L120
PE PE
PE
:6
:5
:1
:2
:4
:3
:7
:8
:19
:18
:14
:15
:17
:16
:20
:21
X12102 X12102
X12102
[01-6A]
[01-6A]
[01-6A]
[01-6A]
[01-6B]
[01-6B]
[01-6B]
[01-6B]
[42-2A]
4-1-22
5OM-1839
1603-001
XY 軸モータ部 2 ( ステージ 2)
:A3
:A2
X21
:A1 :1
M21
:2
:3
XYビーム2（ステージ2）
X2102L
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
ケース
SD
:4
L142
L242
L342
リニアスケールヘッド
U21
U21
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
制御回路電源
主回路電源
X211A
X211B
CN1A
CN1B
X-Axis
M21
21-A21
X
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
U83(CH1)-X8301から
SSCNET3(ch1)
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X22
:A1 :1
M22
:2
:3
X2202L
X2203
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相)
CON5へ
ケース
SD
:4
:1
:3
:4
:2
X95105
リニアスケールヘッド
U22
U22
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
[52-5A]
制御回路電源
主回路電源
X221A
X221B
CN1A
CN1B
Y-Axis
M22
21-A22
Y
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X21
:A1 :1
M21
:2
:3
X2102L
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
ケース
SD
:4
リニアスケールヘッド
U21
U21
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
制御回路電源
主回路電源
X211A
X211B
CN1A
CN1B
X-Axis
M21
22-A21
X
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X22
:A1 :1
M22
:2
:3
X2202L
X2203
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相)
CON7へ
ケース
SD
:4
:1
:3
:4
:2
X95107
リニアスケールヘッド
U22
U22
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
[52-5C]
制御回路電源
主回路電源
X221A
X221B
CN1A
CN1B
Y-Axis
M22
22-A22
Y
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
最終軸キャップ取付
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MRR2
MR2
MD2
MDR2
L142
L242
L342
L142
L242
L342
L142
L242
L342
MR-J3-60B-RJ115
MR-J3-350B-RJ115
MR-J3-60B-RJ115
MR-J3-350B-RJ115
U95(照明コントロール基板) U95(照明コントロール基板)
L220
L120
L220
L120
L220
L120
L220
L120
PE
PE PE
PE
:6
:5
:1
:2
:4
:3
:7
:8
:19
:18
:14
:15
:17
:16
:20
:21
:6
:5
:1
:2
:4
:3
:7
:8
:19
:18
:14
:15
:17
:16
:20
:21
X12102
X12102
X12102
X12102
[01-6C]
[01-6C]
[01-6C]
[01-6C]
[01-6D]
[01-6D]
[01-6D]
[01-6D]
[42-2A]
4-1-23
5OM-1839
1603-001
フィーダカート一括コネクタ部
24B4A
24B4A
24B4B
24B4B
:1
:B3
:A3
:B2
:A2
:B5
:A5
:B4
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
:10
TX
-TX
-RX
RxD
GND
RX
SG
TxD
:5
:6
:7
:8
:9
:10
:1
:2
RTS
CTS
:6
:3
:2
:1
:5
:3
:4
:8
:7
:2
CPU2(U81)-COM1
U08(UB95)
10B
24B4
:A1
:B1
:A4
:6
:3
:2
:4
:1
:2
:3
:5
:7
:8
X1300B
X1300C1
X1300C2
X300B
:11
:1
X1300C3
:12
:2
X8104
X0802(DN)
搬送ユニット
:6
:4
:4
:6
GND
カート接続確認
10B
10B
10B
10B
F21(6.3A)
F23(6.3A)
:4
:3
:2
X27111:1
:4
:3
:2
4443
3433
2423
1413
K75
:3
X2715
:1
:2
X27121:1
24B
X27112:1
24B4
10B
:3
:4
(12ﾋﾟﾝ)
Cﾓｼﾞｭｰﾙ
X300C
I/O
:4
:5
RS232C
フィーダ用DC電源ライン
U69
フィーダ通信基板電源
U69
X6908(UP)
U69
X6906
高速IO
X69X1
U68
X68100
U01(UC18)
X0118-5
本体側_前
(12ﾋﾟﾝ)
Bﾓｼﾞｭｰﾙ
:1
:1
:2
(3ﾋﾟﾝ)
Aﾓｼﾞｭｰﾙ
空圧
:B3
:A3
:B2
:A2
:B5
:A5
:B4
(一括コネクタ中継)
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
:10
TX
-TX
-RX
RxD
GND
RX
SG
TxD
:5
:6
:7
:8
:9
:10
:1
:2
RTS
CTS
:6
:3
:2
:1
:5
:3
:4
:8
:7
:2
CPU2(U81)-COM2
:A1
:B1
:A4
:6
:3
:2
:4
:1
:2
:3
:5
:7
:8
X1300B
X1300C1
X1300C2
X300B
X300A
:11
:1
X1300C3
:12
:2
X8109
X30F：フィーダカート一括コネクタ
:6
:4
:4
:6
GND
カート接続確認
F25(6.3A)
F27(6.3A)
:4
:3
:2
X27113:1
:4
:3
:2
4443
3433
2423
1413
K77
:4
X2715
:2
U27
:2
X27122:1
24B
X27114:1
24B6
10B
:3
:3
:4
(12ﾋﾟﾝ)
Cﾓｼﾞｭｰﾙ
X300C
I/O
:7
:8
RS232C
フィーダ用DC電源ライン
U69
フィーダ通信基板電源
U69
X6908(UP)
U69
X6906
高速IO
X69X1
U68
X68100
U01(UC18)
X0117-8
24B6A
24B6A
24B6B
24B6B
10B
24B6
10B
10B
10B
10B
U01(UC18)
X0102(DN1)
後側一括コネクタ部
前側一括コネクタ部
[02-5G]
[02-5G]
[C6-2D]
[41-7B]
[41-7C]
[16-5B]
[14-2B]
[14-5B]
U27
(12ﾋﾟﾝ)
Bﾓｼﾞｭｰﾙ
本体側_後
:1
:2
(3ﾋﾟﾝ)
Aﾓｼﾞｭｰﾙ
空圧
(一括コネクタ中継)
X300A
X30B：フィーダカート一括コネクタ
:3