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4-1-32 5OM-1839 1603-001 基板認識照明部 照明コントロールボード U95 OUT4-1基板認識リング +52V +52V +52V OUT4-3基板認識OP CN7 OUT4-2基板認識同軸 1 2 3 4 5 6 OUT5-2ﾍｯﾄﾞ照明2 8 OUT5-1ﾍｯﾄﾞ照明1 7 X9507 -E39(1) 基板認識照明 〈Robot Cable〉 基板認識照明(同軸) 1 +52V 基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ) A-…
4-1-31
5OM-1839
1603-001
照明コントローラ部 ( カウンタ部分 )
U95
CON5
X2203
：17
：7
：16
：6
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y3LA
Y3LAR
Y3LB
Y3LSN
Y3LBR
Y3LSP
Y3LSN
Y3EMI
9
10
Y3DOCOM
Y3DICOM
照明コントロールボード
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
：ケース
CON7
X2203
：17
：7
：16
：6
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y4LA
Y4LAR
Y4LB
Y4LSN
Y4LBR
Y4LSP
Y4LSN
Y4EMI
9
10
Y4DOCOM
Y4DICOM
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
：ケース
CON1
X2203
17:
7:
16:
6:
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y1LA
Y1LAR
Y1LB
Y1LSN
Y1LBR
Y1LSP
Y1LSN
Y1EMI
9
10
Y1DOCOM
Y1DICOM
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
ケース:
CON3
X2203
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y2LA
Y2LAR
Y2LB
Y2LSN
Y2LBR
Y2LSP
Y2LSN
Y2EMI
9
10
Y2DOCOM
Y2DICOM
17:
7:
16:
6:
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
ケース:
CN3へ
[20-3D]
ステージ1（11-A22）
X95101
X95103
X95105
X95107
CN3へ
[20-5D]
ステージ1（12-A22）
CN3へ
[21-3D]
ステージ2（21-A22）
CN3へ
[21-5D]
ステージ2（22-A22）
CON6
1
2
3
5
6
7
4
8
X3LA
X3LAR
X3LB
X3LSN
X3LBR
X3LSP
X3LSN
X3EMI
9
10
X3DOCOM
X3DICOM
CON8
1
2
3
5
6
7
4
8
X4LA
X4LAR
X4LB
X4LSN
X4LBR
X4LSP
X4LSN
X4EMI
9
10
X4DOCOM
X4DICOM
CON2
1
2
3
5
6
7
4
8
X1LA
X1LAR
XY1LB
X1LSN
X1LBR
X1LSP
X1LSN
X1EMI
9
10
X1DOCOM
X1DICOM
CON4
2
3
5
6
7
4
8
X2LA
X2LAR
X2LB
X2LSN
X2LBR
X2LSP
X2LSN
X2EMI
9
10
X2DOCOM
X2DICOM
4-1-32
5OM-1839
1603-001
基板認識照明部
照明コントロールボード
U95
OUT4-1基板認識リング
+52V
+52V
+52V
OUT4-3基板認識OP
CN7
OUT4-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
6
OUT5-2ﾍｯﾄﾞ照明28
OUT5-1ﾍｯﾄﾞ照明17
X9507
-E39(1)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
A-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT6-1基板認識リング
+52V
+52V
+52V
OUT6-3基板認識OP
CN8
OUT6-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
6
OUT7-2ﾍｯﾄﾞ照明48
OUT7-1ﾍｯﾄﾞ照明37
X9508
-E39(2)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
B-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT9-1基板認識リング
+52V
+52V
OUT9-3基板認識OP
CN12
OUT9-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
X9512
-E39(3)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
C-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT11-1基板認識リング
+52V
+52V
OUT11-3基板認識OP
CN13
OUT11-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
X9513
-E39(4)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
D-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
治具照明1CH1
+52V
CON10
治具照明1CH2
1
2
3
治具照明2CH1
+52V
CON11
治具照明2CH2
1
2
3
照明コントロールボード(増設)
U95
4-1-33
5OM-1839
1603-001
照明コントローラ部 (PIO 部 )
U94 認識ボード3
(Frame Grabber 3)
PCIe-bus
FLASH1
GND 34
23
4
1
7
11
2
5
10
12
3
6
9
8
GND
N.C
C_TRIG-5(部品認識3)
N.C
STOROBE5(部品認識3)
+5V
PIO
+5V 1
ACQUIO- 22
ACQUI1- 26
FLASH0 19
13
14 GND
GND
C_TRIG-6(基板認識3)
C_TRIG-7(部品認識4)
C_TRIG-8(基板認識4)
STOROBE6(基板認識3)
STOROBE7(部品認識4)
STOROBE8(基板認識4)
U93 認識ボード2
(Frame Grabber 2)
PCIe-bus
34
23
PIO
+5V 1
22
26
19
照明コントロールボード(増設)
U95
FLASH1
GND
ACQUIO-
ACQUI1-
FLASH0
U92 認識ボード1
(Frame Grabber 1)
PCI-bus
6
PIO
GND
PIO_0(OUT)
PIO_1(OUT)
PIO_2(OUT)
PIO_3(OUT)
PIO_4(OUT)
PIO_5(OUT)
PIO_6(OUT)
PIO_7(OUT)
4
13
2
12
3
5
14
15
2
11
4
5
10
12
7
9
8
C_TRIG-1(部品認識1)
PIO-0(入力)
STOROBE1(部品認識1)
13
14
C_TRIG-2(基板認識1)
C_TRIG-3(部品認識2)
C_TRIG-4(基板認識2)
STOROBE2(基板認識1)
STOROBE3(部品認識2)
STOROBE4(基板認識2)
照明コントロールボード
U95
CN14
CN14
17
16
18
15
19
20
GND
GND
PIO-1(入力)
PIO-4(入力)
PIO-5(入力)
PIO-2(出力)
PIO-3(出力)
PIO-6(出力)
PIO-7(出力)
+5V 1
7
8
TRIG1(IN)
TRIG2(IN)
9TRIG3(IN)
10TRIG4(IN)
3
GND
1
GND
6
コネクタケース
コネクタケース
コネクタケース
コネクタケース
CN9
CN3
X9503
X9509
X9202
X9304
X9404
1
2
3
4
5
6
10
11
12
13
14
15
X19404