5OM-1839-001w_F8S - 第148页
4-1-40 5OM-1839 1603-001 Y510mm 搬送ドライバ (D4920) 部 X1007 M 4 3 6 1 2 4 3 1 /B /A N.C. B 5 A X1008 M 2 4 3 1 5 NL_Lモータ 5 6 4 2 1 SEN+ SEN3 COM 3 SEN2 SEN4 :4 :2 :1 :3 B1005 2 4 3 1 5 X1010 M 2 4 3 1 5 /B /A N.C. B A /B /A N…
4-1-39
5OM-1839
1603-001
搬送ドライバ (D4920) 部
CN7
N-X307
M
4
3
2
5
2
4
3
1
/B
/A
NC
B
5
A
CN8
N-X308
M
2
4
3
1
5
軸1
軸2
D4920
CN2(軸1)
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M301
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M302
CN3(軸2)
5
6
4
2
1
CN4(軸3)
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
CN9
N-X309
2
4
3
1
5
CN10
N-X310
M
2
4
3
1
5
軸4
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M304
1
2
3
CN6
4
2
4
3
N1
2
4
3
N2
ALM-
STP-
ALM+
STP+1
2
3
4
CN1
24A6
N-X306
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
N-X3N1
24A6
10
COM A
COM B
主電源
DC48V(48D)
CV+
10
GND(B)
MV+
GND(D)
48D
10D
制御電源
DC24V(24A6)
1
1
GND(SG)
N-X301
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
4
3
2
5
4
3
2
5
N-X3N2
CN7
N-X407
M
4
3
2
5
2
4
3
1
/B
/A
NC
B
5
A
CN8
N-X408
M
2
4
3
1
5
軸5
軸6
減速/停止センサ 搬入部5
CN2(軸1)
N-X402
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M401
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M402
CN3(軸2)
N-X403
5
6
4
2
1
CN5(軸4)
SEN+
SEN3
COM
N-X405
3 SEN2
SEN4
CN9
N-X409
2
4
3
1
5
CN10
N-X410
M
2
4
3
1
5
軸8
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M404
1
2
3
CN6
4
2
4
3
N1
2
4
3
N2
ALM-
STP-
ALM+
STP+1
2
3
4
CN1
24A6
N-X406
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
N-X4N1
主電源
DC48V(48D)
CV+
10
GND(B)
MV+
GND(D)
48D
10D
制御電源
DC24V(24A6)
1
1
GND(SG)
N-X401
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
減速/停止センサ 搬入部6
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
24A3
Do
4
3
2
5
4
3
2
5
BL
BK
BR
OR
PK
B401
:1
:2
:4
:3
:5
N-B401
24A6
10
基板検出センサ1
-
OUT
+
BL
BK
BR
B301
:1
:2
:3
N-B301
BL
BK
BR
OR
PK
B402
:1
:2
:4
:3
:5
N-B402
24A6
10
基板検出センサ2
-
OUT
+
BL
BK
BR
B304
:1
:2
:3
N-B304
減速/停止センサ 装着部1
減速/停止センサ 装着部2
N-X302
-
OUT1
OUT2
+
IN
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B302
B303
:1
:2
:4
:3
:5
N-B302
:1
:2
:4
:3
:5
N-B303
N-X303
N-X304
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B305
B306
:1
:2
:4
:3
:5
N-B305
:1
:2
:4
:3
:5
N-B306
減速/停止センサ 装着部3
減速/停止センサ 装着部4
24A6
10
24A6
10
[02-6C]
[02-3C]
[02-6C]
[02-3C]
24A6
10
COM A
COM B
24A6
10
COM A
COM B
A41
D4920
A107
N-X4N2
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
103H7823-1762
SANYO DENKI
E3S-LS3N-1
OMRON
E3S-LS3N-1
OMRON
注記
2. バックアップOP非搭載時の接続先
3. バックアップOP搭載時の接続先
[C2-3C]
D4460
N2
[C5-8D]
D4460 N1
注2
[C4-4B]
D4460 N1
注3
[C5-4D]
D4460 N1
注2
[C4-4C]
D4460 N1
注3
コンベア緊急停止 [18-5B]
U01 集約I/O
Aレーン: X10153
[18-5C]
Bレーン: X10154
注1
1. Aレーン、Bレーンで接続先が異なる
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0817
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1417
注1
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0818
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1418
注1
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0819
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1419
注1
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0820
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1420
注1
[C6-4C]
Bレーン: U08 搬送I/O X0823
[C7-4C]
Aレーン: U14 搬送I/O X1423
注1
[C6-4C]
Bレーン: U08 搬送I/O X0824
[C7-4C]
Aレーン: U14 搬送I/O X1424
注1
24A3
Do
5
6
4
2
1
CN5(軸4)
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
N-X305
:4
:2
:1
:3
B1005
可動シュート原点
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
24A6
10
送り軸
送り軸
幅可変軸
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
103H7823-1762
SANYO DENKI
送り軸
送り軸
幅可変軸
5
6
4
2
1
CN5(軸4)
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
N-X305
:4
:2
:1
:3
B1005
可動シュート原点
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
24A6
10
4-1-40
5OM-1839
1603-001
Y510mm 搬送ドライバ (D4920) 部
X1007
M
4
3
6
1
2
4
3
1
/B
/A
N.C.
B
5
A
X1008
M
2
4
3
1
5
NL_Lモータ
5
6
4
2
1
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
:4
:2
:1
:3
B1005
2
4
3
1
5
X1010
M
2
4
3
1
5
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
可動シュート原点
SEN1
4
3
6
1
4
3
6
1
M41
Stepping Motor Driver
A10
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
NR_Lモータ
M42
NA_Wモータ
M44
CN5
X1005
CN7
CN8
CN9
CN10
X1007
X1008
X1009
X1010
24A6
10
（軸4）
（軸1）
（軸2）
（軸3）
（軸4）
基板検出センサ1
減速/停止センサ 装着部1
減速/停止センサ 装着部2
CN2(軸1)
N-X302
-
OUT
+
-
OUT1
OUT2
+
IN
BL
BK
BR
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B301
B302
B303
:1
:2
:4
:3
:5
N-B302
:6
:8
:7
:9
:1
:2
:3
N-B1301
24A6
10
6
5
2
1 SEN+
SEN3
COM
4
SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
[C6-5B]
-
OUT1
OUT2
+
IN
B LANE: to U08-CN17
[C7-5B]
A LANE: to U14-CN17
[C6-5B]
B LANE: to U08-CN18
[C7-5B]
A LANE: to U14-CN18
注1
注1
:1
:2
N-I/O2
:3
:4
:5
:10
:1
:3
to U08-CN36
[C6-2B]
to U14-CN36
[C7-2B]
B LANE:
A LANE:
注1
3
基板検出センサ2
減速/停止センサ 装着部3
減速/停止センサ 装着部4
CN3(軸2)
N-X303
-
OUT
+
-
OUT1
OUT2
+
IN
BL
BK
BR
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B304
B305
B306
:1
:2
:4
:3
:5
N-B305
:6
:8
:7
:9
:1
:2
:3
N-B1304
24A6
10
6
5
2
1 SEN+
SEN3
COM
4
SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
[C6-5B]
-
OUT1
OUT2
+
IN
B LANE: to U08-CN19
[C7-5B]
A LANE: to U14-CN19
[C6-5C]
B LANE: to U08-CN20
[C7-5C]
A LANE: to U14-CN20
注1
注1
:6
:7
N-I/O2
:8
:9
:10
:10
:1
:3
3
from N-I/O1
[C2-1C]
CN4(軸3)
6
5
2
1 SEN+
SEN3
COM
4
SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
3
搬送１
搬送2
幅可変
注記
1. A LANE,B LANEで接続先が異なる
2. Y510mm搬送ユニット(OP)時の接続先
OP非搭載の場合、接続先なし
軸1
0
4
8
12
アドレス
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
OFF
軸2 軸3 軸4
OFF
SW2-1
OFF
SW2-2 SW2-3
OFFOFFON
OFFOFF
OFF
ON
ON ON
1
ON
2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP（緊急停止）
1ｶﾗ3 下表参照
OFF
OFF
番号 設定内容 設定 備考
有効
SW2
ON
AE-LINK終端抵抗
番号 設定内容 設定 備考SW1
2
AE-LINK終端抵抗
4,5,8 未使用
通信速度設定
ON
307.2Kbps
サーボOFF
MV+
モータ電源表示
制御電源表示
アラーム表示
備考
CV+
ALM
LED名称
48D供給で点灯
26A6供給で点灯
正常で点灯／異常で消灯
A10 LED説明
A10 設定
1
1
ON
2
AE-LINK終端抵抗
OFF
AE-LINK終端抵抗
OP搭載時
2
1
ON
OFF
Y510mm搬送
3.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタには
AレーンまたはBレーン識別ラベルが付与する。
搭載時
標準ユニット
4-1-41
5OM-1839
1603-001
Y510mm 搬送ドライバ (D4460) 部
NA BLモータ原点
1
2
3
4
NA BLモータ脱調検出
5
6
NA BRモータ原点
NA BRモータ脱調検出
MGND
MGND
CGND
MV+
MV+
CV+
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BLモータ
M45
CN1
N-X401
CN3
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BRモータ
M46
CN5
N-X405
CN7
1 SEN+
CN4
4 SEN3
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
2 SEN1
N-X404
CN2
2
3
1
STP+
STP-
ALM+
CN9
4
ALM-
:4
:5
:6
CN10
N-X410
2
4
3
N1
2
4
3
N2
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
N-X4N1
1
1
GND(SG)
Stepping Motor Driver
A45
from A41-N2
[C3-5D]
COM A
COM B
10
24A6
1 2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP（緊急停止）
1ｶﾗ4 下表参照
OFF
OFF
番号 設定内容 設定 備考
有効
SW2
ON
AE-LINK終端抵抗
番号 設定内容 設定 備考SW1
1
ON
AE-LINK終端抵抗
2
5,8
未使用
通信速度設定
ON
307.2Kbps
A45 設定
ON
サーボOFF
MV+
モータ電源表示
制御電源表示
アラーム表示
備考
CV+
ALM
LED名称
48D供給で点灯
26A6供給で点灯
正常で点灯／異常で消灯
A45 LED説明
BUSY1
軸1動作表示
OP（未使用）
BUSY2
CM
M45動作中に点灯
常時点灯
軸2動作表示 M46動作中に点灯
（軸1）
（軸2）
NB1401
OUT
-
L
+
NB2401
OUT
-
L
+
24A6
10
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
1 SEN+
CN8
2 SEN1
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
4 SEN3
CN6
OUT
-
L
+
OUT
-
L
+
24A6
10
軸1
アドレス
軸2
SW2-1
SW2-2 SW2-3 SW2-4
10 11ON OFFONOFF
1,2ONで終端
:3
コンベア緊急停止
N-M401
N-M402
:4
:9
:3
:10
N-MW
:6
:11
:5
:12
N-MW
from N-X210
[C2-1B]
:4
:5
1,2ONで終端
from N-X1125
[C2-2B]
:1
:2
:4
:5
N-IO/1
:1
:6
:4
:2
:3
:1
N-B401
N-IO/3
N-X408
NB1402
NB2402
:7
:8
N-IO/1
:2
:9
:4
:2
:3
:1
N-B402
N-IO/3
N-X409
注.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタには
AレーンまたはBレーン識別ラベルが付与する。