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3-1-10 5OM-1839 1603-001 部品配置図 REAR サーボアン プ(後 ) リレー基板 ⑦ ⑥ ⑬ ⑩ 集約基板 DC電源ユニット
3-1-9
5OM-1839
1603-001
部品配置図
CPU2
X8505
X8502
X8503
X8203
X8204
X8201
X8202
X8102
X8104
X8109
X85x01
X8303
X8304
X8301
X8302
X8501
X8504
U82U83U85
LAN
SELIAL1
SELIAL2
USB2
USB3
USB4
USB1
LAN
U81
Symbol Block Parts Name Model Qt Main Applications
D81 BA CF TS512MCFX834014 1 U81 内部のフラッシュメモリ
U81 BA P.C.B Mount
CPCI-6965DZ-HT/550/
M1G(EP)
1 ADLINK 製
U82,83 BA P.C.B Mount MR-MC121-S12 2 モーションコントロール (SSCNET)
U85 BA P.C.B Mount UC16 高速 10 ホスト 1 高速 I/O とパルスモータ制御
3-1-10
5OM-1839
1603-001
部品配置図
REAR
サーボアンプ(後)
リレー基板
⑦
⑥
⑬
⑩
集約基板
DC電源ユニット
3-1-11
5OM-1839
1603-001
部品配置図
リレー基板
U27
X0128 A-F
X0128 B-F
X0128 A-R
X0128 B-R
Symbol Block Parts Name Model Qt Main Applications
U27 BA P.C.B Mount PCMK-G3X 1 リレー基板 (UC23)