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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 错误信息 故障排除篇 2-1-3 单一停止错误 29 2-1-3 -56 元件识别错误 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 1) 决定元件位置必要的特征点 ( 形状信息 ) 检测异常 ｡ ・ 决定位置时不能检测必要 个数的引脚和球信息或是检 测过多决定位置时必要的特 征点的位置关系异常。 ・ 不能决定和输入的形状信 息一致的位置关系的特征点 组合 ( 识别错误识别对象特征点检 测异常…
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元件识别错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
1)图像元件部分和背景部分的
对照(辉度差)状态异常｡
・检测区域内没有区分元件/
背景的辉度差
・检测区域内没有作为对象
的元件
(识别错误对象检测图像条件
设定异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的图像状态｡
<元件识别时>
透过照明时:
元件背景为白
元件为黑
反射照明时:
元件背景为黑
元件电极部为白
图像上不能分离的时候请确认照明
值的设定和元件尺寸数据(外形尺
寸)。
<标记识别时>
在标记识别下发生本Ans19错误时,
表示在照明自动调整没有求得合适
照明值｡这个时候,请确认标记数据
(尺寸/颜色)是否在合适的状态。另
外,标记⇔背景的颜色是同系统颜
色时,请切换为照明手动设定｡
2)请确认对象元件是否在画面上｡对
象元件不在画面内时,请确认吸着
位置和元件尺寸数据(外形尺寸)｡
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错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
错误信息
故障排除篇
2-1-3
单一停止错误 29
2-1-3-56
元件识别错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
1)决定元件位置必要的特征点
(形状信息)检测异常｡
・决定位置时不能检测必要
个数的引脚和球信息或是检
测过多决定位置时必要的特
征点的位置关系异常。
・不能决定和输入的形状信
息一致的位置关系的特征点
组合
(识别错误识别对象特征点检
测异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件登录形状｡请确认登录
形状的位置和尺寸是否和元件图像
状态的一致……在生产数据示教识
别时的画面确认(读取图像和登录
形状数据重合显示)｡
2)请确认元件的吸着位置和吸着
状态｡请确认元件吸着位置是否不
在元件中央,是否是容易斜面吸着
的状态｡
3)请确认元件两端的图像状态｡元件
端部形状图像不清晰的时候,请调
整照明改善元件端部的图像状态｡
另外,根据元件批次存在形状状态
不同的时候,请从数据中删除该形
状｡
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元件识别错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
1)检测的元件结果角度异常｡
・元件检测角度超过规定范
围(±30ﾟ)或是,追加了识别
选项:倾斜范围检查时判定
为异常时也会发生本错误｡
(识别错误元件识别角度异常)
请实施其中某个对策。
1)请确认元件的吸着位置和吸着
状态｡请确认元件吸着位置是否不
在元件中央,是否是容易斜面吸着
的状态｡
2)识别结果角度作为指定识别选项检
查时,请确认指定的容许范围｡
3)5引脚Tr元件的各种元件形状是非
对称的时候,请确认元件的捆包角
度｡
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错
误
对
策