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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 动作准备错误 马达编号错误 复位处理错误 伺服处理错误 无马达对象 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 对象轴的伺服驱动异常。 ( 无马达对象。 ) 确认错误发生时的状况和错误内容后 , 请联系本公司。 1521 对象轴的伺服驱动异常。 ( 发生了伺服处理错误。 ) 确认错误发生时的状况和错误内容后 , 请联系本公司。 1522 对象轴的伺服驱动异常。 ( 发生了复位处理错误。 ) …

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
吸嘴轴掉落
编带浮起
错误信息
故障排除篇
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紧急停止错误 13
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
编带盖传感器被遮蔽。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带料架上的前压盖。
2)请正确设置编带料架肘节杆。
3)请确认顶层带或大型元件等是否遮
住了编带盖传感器的检测区域。
4)请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]
画面中确认料架开口处传感器1-4
的状态,为遮光状态时为OFF,投光
状态时为ON。还有请确认此时传
感器的LED在遮光状态为绿色,投
光状态为绿色、红色。
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吸嘴轴可能被锁在了下降位置。
(发生了吸嘴轴掉落错误。)
请不要在XY方向移动贴装头。请手
动提升吸嘴轴。
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
动作准备错误
马达编号错误
复位处理错误
伺服处理错误
无马达对象
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
对象轴的伺服驱动异常。
(无马达对象。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1521
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了伺服处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1522
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了复位处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1523
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了马达编号错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1524
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了动作准备错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
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错
误
对
策

NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
完成位置中断错误
位置中断错误
排他处理错误
返回原点处理错误
动作处理错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 14
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了动作处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1526
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了返回原点处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1527
对象轴的伺服驱动异常。
(发生了排他处理错误。)
确认错误发生时的状况和错误内容后,
请联系本公司。
1528
在决定XY位置时发生了不必
要的中断。
(发生了位置中断错误。)
1)请重新启动机器。
2)再次发生时请联系本公司。
1529
在决定XY位置时发生了不必
要的中断。
(发生了完成中断错误。)
1)请重新启动机器。
2)再次发生时请联系本公司。
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