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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 返回原点错误 (-) 限制错误 (+) 限制错误 伺服切断错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 16 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 可考虑某种原因。 1) 因为伺服 OFF 的状态 , 所以 不能进行轴动作。 2) 邻接的机器处于互锁的状 态 , 所以可能不能进行轴动作。 ( 发生了伺服切断错误。 ) 请执行与原因相对应的号码的对策。 1) 请在 [ 机器 -[…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服准备切断错误
动作命令错误
连续动作设定错误
位置范围设定错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(位置范围的设定范围的最大
最小设定值被设成了最小值>
最大值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1557
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1558
软件处理执行了不正规的程序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,确认错误发生状况和内容后,请联
系本公司。
1559
可考虑某种原因。
1)可能是伺服放大器的主电源
没有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服放大器没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服放大器的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置。
1561
2-1-4-29
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
返回原点错误
(-)限制错误
(+)限制错误
伺服切断错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 16
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑某种原因。
1)因为伺服OFF的状态,所以
不能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服切断错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]
画面中,确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
1562
向(+)方向上移动中的(+)限制
传感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向(-)方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。请确认(+)限制传感
器的安装状态。再次发生时请联系本
公司。
1563
向(-)方向上移动中的(-)限制
传感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向(+)方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司。
1564
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
1566
2-1-4-30
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
I/O伺服释放指令
软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
(+)软件限制错误
示教速度更新命令发出
错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1567
向(+)方向上移动中超过(+)软
件限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向(-)方向移动,解除(+)软件限
制。再次发生时请联系本公司。
1570
向(+)方向上移动中超过(-)软
件限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向(+)方向移动,解除(-)软件限
制。再次发生时请联系本公司。
1571
软件处理执行了不正规的程
序。
((+)软件限制和-软件限制值
的关系为(+)软件限制<(-)软件
限制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
1573
2-1-4-31
错
误
对
策