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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 I/O 伺服释放指令 软件限制数据设置错误 (-) 软件限制错误 (+) 软件限制错误 示教速度更新命令发出 错误 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程序。 ( 设备停止中的示教速度更新 时参数有误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 1567 向 (+) 方向上移动中超过 (+) 软 件…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
返回原点错误
(-)限制错误
(+)限制错误
伺服切断错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 16
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑某种原因。
1)因为伺服OFF的状态,所以
不能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服切断错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]
画面中,确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
1562
向(+)方向上移动中的(+)限制
传感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向(-)方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。请确认(+)限制传感
器的安装状态。再次发生时请联系本
公司。
1563
向(-)方向上移动中的(-)限制
传感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向(+)方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司。
1564
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
1566
2-1-4-30
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
I/O伺服释放指令
软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
(+)软件限制错误
示教速度更新命令发出
错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1567
向(+)方向上移动中超过(+)软
件限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向(-)方向移动,解除(+)软件限
制。再次发生时请联系本公司。
1570
向(+)方向上移动中超过(-)软
件限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向(+)方向移动,解除(-)软件限
制。再次发生时请联系本公司。
1571
软件处理执行了不正规的程
序。
((+)软件限制和-软件限制值
的关系为(+)软件限制<(-)软件
限制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
1573
2-1-4-31
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
过电压保护
控制电源不足电压保护
驱动器参数传送错误
驱动器通信错误
错误信息
故障排除篇
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紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大器
的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器的
接线情况。
1574
软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1575
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电压
导致瞬间停电。)
请确认工厂内电源的电压。请重启设
备的主电源,再次执行生产。再次发
生时请联系本公司。
1580
复位电阻的接线可能不正确。
(伺服放大器内部的电源电压
超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线。再次发
生时请联系本公司。
1581
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