N7201A589C - 第194页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 过电压保护 控制电源不足电压保护 驱动器参数传送错误 驱动器通信错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 17 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 可能是主控制器和伺服放大器 的接线断线了。 ( 和轴驱动器的通信失败。 ) 请检查确认主控制器和伺服放大器的 接线情况。 1574 软件处理执行了不正规的程序。 ( 发送伺服放大器的参数时 , 发 送了设定范围以外的值。 ) …
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
I/O伺服释放指令
软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
(+)软件限制错误
示教速度更新命令发出
错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1567
向(+)方向上移动中超过(+)软
件限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向(-)方向移动,解除(+)软件限
制。再次发生时请联系本公司。
1570
向(+)方向上移动中超过(-)软
件限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向(+)方向移动,解除(-)软件限
制。再次发生时请联系本公司。
1571
软件处理执行了不正规的程
序。
((+)软件限制和-软件限制值
的关系为(+)软件限制<(-)软件
限制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
1573
2-1-4-31
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
过电压保护
控制电源不足电压保护
驱动器参数传送错误
驱动器通信错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大器
的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器的
接线情况。
1574
软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1575
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电压
导致瞬间停电。)
请确认工厂内电源的电压。请重启设
备的主电源,再次执行生产。再次发
生时请联系本公司。
1580
复位电阻的接线可能不正确。
(伺服放大器内部的电源电压
超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线。再次发
生时请联系本公司。
1581
2-1-4-32
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
过载保护
过热错误保护
过电流保护
主电源不足电压保护
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电压
导致瞬间停电。)
请确认工厂内电源的电压。请重启设
备的主电源,再次执行生产。再次发
生时请联系本公司。
1582
马达和伺服放大器的接线可
能接地了。或者考虑是不是
马达和伺服放大器的故障。
(给马达的电流超过了规定
值。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1583
内建风扇可能停止转动了。
(伺服放大器内部的温度超过
了规定值。)
请确认风扇的状态。或者确认冷却风
扇周围是否有障碍。
1584
1)马达断线。
2)碰到机器,机器突然变重。
机械有可能变形。
(伺服放大器的输出超过了规
定值。)
请确认轴是否发生干扰以及是否夹入
异物。机器电源关闭后,再次发生同
样问题时,请联系本公司。
1585
2-1-4-33
错
误
对
策