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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 线性标尺自动识别异常 紧急停止输入 不能接收周期数据 通信超时异常保护 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 存在伺服放大器和上位控制 器的通信线断线 , 伺服放大器 或上位控制器的故障的可能 性。 ( 检测到伺服放大器和上位控 制器通信异常。 ) 请确认伺服放大器和上位控制器的通 信线。机器电源关闭后 , 再次发生时 请联系本公司。 1609 存在伺服放大器和上位控制 器的通信线断线…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
连续通信异常保护
节点地址设定异常
磁极位置推定异常
线性标尺的其他保护
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 20
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
有可能发生线性标尺断线,故
障或者调整不良。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1605
可能是马达线断线,马达或伺
服放大器的故障。
(最初伺服ON时,实施的马达
磁极检测处理发生异常。)
请确认马达线的连接状态。机器电源
关闭后,再次发生时请联系本公司。
1606
有可能是伺服放大器的轴设
定有误或伺服放大器的故障。
(伺服放大器的设定的轴设定
有误。)
请确认在伺服放大器前面的旋转开关
的地址。机器电源关闭后,再次发生
时请联系本公司。
1607
存在伺服放大器和上位控制
器的通信线断线,伺服放大器
或上位控制器的故障的可能
性。
(检测到伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认伺服放大器和上位控制器的通
信线。机器电源关闭后,再次发生时
请联系本公司。
1608
2-1-4-38
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
线性标尺自动识别异常
紧急停止输入
不能接收周期数据
通信超时异常保护
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
存在伺服放大器和上位控制
器的通信线断线,伺服放大器
或上位控制器的故障的可能
性。
(检测到伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认伺服放大器和上位控制器的通
信线。机器电源关闭后,再次发生时
请联系本公司。
1609
存在伺服放大器和上位控制
器的通信线断线,伺服放大器
或上位控制器的故障的可能
性。
(检测到伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认伺服放大器和上位控制器的通
信线。机器电源关闭后,再次发生时
请联系本公司。
1610
有可能发生伺服放大器的故障。
(检测到与伺服放大器连接的
紧急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司。
1611
有可能发生线性标尺断线,故
障或者调整不良。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1612
2-1-4-39
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
死锁错误
干涉轴互锁错误
余移动量溢出
其他的异常
控制模式设定异常
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 21
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器的参数设
定失败导致。
(检测到与伺服放大器参数设
定不整合。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司。
1613
有可能是伺服放大器马达故障
导致。
(检测到伺服放大器错误。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司。
1614
软件处理执行了不正规的程序。
(轴移动时,检测到命令值不整
合。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1615
对面轴发生错误。
(检测到对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因。
1616
软件处理执行了不正规的程序。
(进行干涉控制的轴进入待机
状态。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
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