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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 死锁错误 干涉轴互锁错误 余移动量溢出 其他的异常 控制模式设定异常 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 21 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 有可能是伺服放大器的参数设 定失败导致。 ( 检测到与伺服放大器参数设 定不整合。 ) 机器电源关闭后 , 再次发生同样问题 时 , 请联系本公司。 1613 有可能是伺服放大器马达故障 导致。 ( 检测到伺服放大器错误。 )…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
线性标尺自动识别异常
紧急停止输入
不能接收周期数据
通信超时异常保护
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
存在伺服放大器和上位控制
器的通信线断线,伺服放大器
或上位控制器的故障的可能
性。
(检测到伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认伺服放大器和上位控制器的通
信线。机器电源关闭后,再次发生时
请联系本公司。
1609
存在伺服放大器和上位控制
器的通信线断线,伺服放大器
或上位控制器的故障的可能
性。
(检测到伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认伺服放大器和上位控制器的通
信线。机器电源关闭后,再次发生时
请联系本公司。
1610
有可能发生伺服放大器的故障。
(检测到与伺服放大器连接的
紧急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司。
1611
有可能发生线性标尺断线,故
障或者调整不良。
(从线性标尺中检测到异常。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1612
2-1-4-39
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
死锁错误
干涉轴互锁错误
余移动量溢出
其他的异常
控制模式设定异常
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 21
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器的参数设
定失败导致。
(检测到与伺服放大器参数设
定不整合。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请联系本公司。
1613
有可能是伺服放大器马达故障
导致。
(检测到伺服放大器错误。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司。
1614
软件处理执行了不正规的程序。
(轴移动时,检测到命令值不整
合。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1615
对面轴发生错误。
(检测到对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因。
1616
软件处理执行了不正规的程序。
(进行干涉控制的轴进入待机
状态。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1617
2-1-4-40
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
基板异常
时钟异常
RAM参数异常保护
开关设定异常
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
有可能是旋转开关、DIP开关、
伺服马达交换开关设定有错
误。
(在伺服放大器的开关设定时
检测出异常。)
请正确设定。请重启设备的主电源,
再次执行生产。再次发生时请联系本
公司。
1618
有可能是伺服放大器CPU的
故障或者伺服放大器用户IC
卡的故障导致。
(伺服放大器的RAM数据发生
异常。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司。
1619
有可能是基板不良或者是从
控制器发送时钟有异常。
(伺服放大器内部基板的时钟
发生异常。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司。
1620
有可能是伺服放大器内部的元
件的故障。
(伺服放大器内部的元件检测
出异常。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
再次发生时请联系本公司。
1621
2-1-4-41
错
误
对
策