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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 驱动警报 :- 极限检知 驱动警报 :+ 极限检知 驱动警报 :F O L D E R 极 限异常 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 37 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 用基板夹具检测传感器来位 置决定动作时 , 超过了 FOLDER 极限 ( 参数设定值 ) 。 有可能基板夹具检测传感器 的破损 , 传感器位置和量具 不 适当。或者 , 原点传感器的位 置异常。…

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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
命令错误
原点复归未完了
参数设定未完了
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
马达驱动的参数设定位未完
成状态下,执行了动作命令。
驱动或者软件处理执行了不
正规的程序。
(发生了马达驱动参数设定未
完成错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1788
马达原点复归未完成状态下,
执行了位置决定动作。驱动
或者软件处理执行了不正规
的程序。
(发生了马达原点复归未完了
错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1789
驱动和控制间的通信异常。
(发生命令错误。)
请确认驱动和控制器之间的连接电缆
1790
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
驱动警报:-极限检知
驱动警报:+极限检知
驱动警报:FOLDER
限异常
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 37
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
用基板夹具检测传感器来位
置决定动作时,超过了
FOLDER极限(参数设定值)
有可能基板夹具检测传感器
的破损,传感器位置和量具
适当。或者,原点传感器的位
置异常。
(检测到驱动警报。)
请确认基板夹具检测传感器和原点传
感器的安装、量具的位置。
1791
S轴向(+)方向移动中时,检测
(+)极限。
(检测到驱动警报。)
请确认(+)极限传感器。另外,请确认
驱动和传感器间的连接电缆。
1792
S轴向(-)方向移动中时,检测到
(-)极限。
(检测到驱动警报。)
请确认(+)极限传感器。另外,请确认
驱动和传感器间的连接电缆。
1793
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
基板支架上升异常
驱动警告: 电源电压异常
动作未定义错误
支撑销干涉错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑某种原因。
1)基板尺寸对应的支撑销的位
置不适当。
2)由于异物传感器被遮住了。
(传送带的宽度调整动作中时,
检测到支撑销。)
请实施其中某个对策。
1)请确认基板大小,支撑销的位置。
2)请取出异物。还是不能复原的情况
,请联系本公司。
1794
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了动作未定义错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1800
电源电压过低。或者,有可能
驱动损坏。
(检测到驱动警报。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
1802
基板支架的上升动作未在所
规定的时间内完成。
(基板支架的动作发生异常。)
1)请在输出确认画面确认基板支架的
上下动作。
2)请在输入确认画面中确认基板支架
的上限和下限传感器的状态。
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