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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 伺服准备OFF中 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 该轴变为准备OFF。 (发生了自我诊断错误。) 请复位该轴。 40002 Ref. page 2-1-1 -4 错 误 对 策 错误信息一览的确认方法 触摸屏所显示的错误信息 错误的代码 No. ・ 紧急停止错误，由范畴符号 (2 个字 )+ 编号 (4 位数 ) 构成。 ・ 范畴符号表示前页。一览表中只显示编号 (4 位数 ) …
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
错误
信息
2-1-1-3
紧急停止错误时的错误信息
F
A B
D
C
E
A
B
C
D
E
F
错误内容
显示发生错误的内容。
发生位置
显示发生错误的位置。
错误代码
显示错误代码。
机器状态
显示发生错误时的机器状态。
发生时间
显示发生错误的时间。
帮助
各错误的现象，原因，对策。
范畴 内容
SW
软件监视错误
IL
联锁错误
XY
XY单元错误
HD
工作头单元错误
FD
料架单元错误
CV
传送带单元错误
RC
识别装置错误
TR
托盘单元错误
AT
自动运转错误
OT
其他单元的错误
■紧急停止错误的范畴
故障排除篇
2-1-2
故障排除篇
2-1-1
错误信息的确认方法 2
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服准备OFF中
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
该轴变为准备OFF。
(发生了自我诊断错误。)
请复位该轴。
40002
Ref. page
2-1-1-4
错
误
对
策
错误信息一览的确认方法
触摸屏所显示的错误信息
错误的代码No.
・紧急停止错误，由范畴符号(2个字)+编号(4位数)构成。
・范畴符号表示前页。一览表中只显示编号(4位数)。
以下对错误信息一览的确认方法进行说明。设备使用中发生错误时，请确认画面上显示的错误信息。并对照错
误信息一览(2-1-2~2-1-4)，进行检查和采取对策。
另外，在进行检查和采取对策时，如果需要把手伸入机器运转部时，请务必将伺服开关设置为OFF。
错误原因 处理方法
警告
将手伸入可动部进行调整作业时，请必须将
伺服开关置于OFF
机器会运转，可能受伤。
略语 正式名称 略语 正式名称
IF
Interface
LNB
Line Network Box
ILK
Interlock
■画面显示的略语
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
安全盖打开(前侧安全开
关)
伺服准备OFF中
紧急停止开关打开
错误信息
故障排除篇
2-1-2
自我诊断错误 1
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
紧急停止开关被按下。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)把紧急停止开关向右旋转,进行复
位。(前面一个、后面一个)
2)紧急停止开关复位后仍不能恢复时,
则开关有可能损坏。请联系本公司。
40001
该轴为准备OFF状态。
(发生了自我诊断错误。)
请向本公司询问。
40002
安全盖打开着。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果安全盖被打开,请关闭安全盖。
2)安全盖关闭后仍不能恢复时,则安
全开关有可能损坏。请联系本公司。
40003
2-1-2-1