N7201A589C - 第257页
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 在主机 EMG 状态下命令 受信 设定位置极限错误 不能解除驱动异常错误 轴参数在没有设定状态 下移动命令受信 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程序。 ( 轴参数在没有设定状态下执 行移动命令。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 2111 不能解除驱动异常。 ( 发生了驱动异常解除不能错…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
不正I/O主板号码参数受
信
不正轴号码的命令受信
不正长的命令受信
未定义的命令受信
电源OFF处理中移动命
令受信
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 48
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
序。
(伺服OFF状态下执行了移动
命令。)
确认紧急停止开关、安全盖的状态,
伺服开关的状态,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2107
接收到了错误的长的托盘命令。
(发生了不正长的命令受信错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2108
接收到了错误的轴号码的托盘
命令。
(发生了不正轴号码的命令受
信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2109
接收到了错误的I/O主板号码
的托盘命令。
(发生了不正I/O主板号码参数
受信错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2110
2-1-4-94
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
在主机EMG状态下命令
受信
设定位置极限错误
不能解除驱动异常错误
轴参数在没有设定状态
下移动命令受信
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(轴参数在没有设定状态下执
行移动命令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2111
不能解除驱动异常。
(发生了驱动异常解除不能错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2112
在设备上设定了可能移动领
域之外的值。
(以比软极限设定的值大的值
执行移动命令。)
确定设定值,再次执行生产。
2113
软件处理执行了不正规的程
序。
(在设备的紧急停止状态下执
行移动命令。)
确定紧急停止开关的状态和安全盖的
状态后,再次执行生产。另外,请确认
错误发生时的状况和错误内容,并联
系本公司。
2114
2-1-4-95
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
本体互锁检测
看门狗计时器错误
其他异常
托盘连接错误
在托盘EMG状态下命令
受信
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 49
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
序。
(在托盘模块的EMG状态下执
行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再次执
行生产。另外,请确认错误发生时的
状况和错误内容,并联系本公司。
2115
托盘没有连接上。
(发生了托盘连接错误。)
确认托盘的连接状态。
2116
未定义的错误。
(发生了未定义的错误。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。
2)请确认错误发生时的状况和错误内
容,并联系本公司。
2117
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错误。)
请联系本公司。
2121
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认紧急停止开关和安全盖的状态
后,再开始生产。
2122
2-1-4-96