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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 TL 轴驱动错误 TL/TP 轴同时移动 (+) 超载 托盘箱门打开 托盘紧急停止 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 从设备接收到互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘的 EMG 状态后 , 再次执行 生产。 2123 从设备接收到互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘箱门的状态后 , 再次执行 生产。 2124 + 超限传感器被量具遮光了。 ( 轴动作停止了。 ) 请将轴…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
本体互锁检测
看门狗计时器错误
其他异常
托盘连接错误
在托盘EMG状态下命令
受信
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 49
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
序。
(在托盘模块的EMG状态下执
行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再次执
行生产。另外,请确认错误发生时的
状况和错误内容,并联系本公司。
2115
托盘没有连接上。
(发生了托盘连接错误。)
确认托盘的连接状态。
2116
未定义的错误。
(发生了未定义的错误。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。
2)请确认错误发生时的状况和错误内
容,并联系本公司。
2117
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错误。)
请联系本公司。
2121
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认紧急停止开关和安全盖的状态
后,再开始生产。
2122
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
TL轴驱动错误
TL/TP轴同时移动
(+)超载
托盘箱门打开
托盘紧急停止
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘的EMG状态后,再次执行
生产。
2123
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门的状态后,再次执行
生产。
2124
+超限传感器被量具遮光了。
(轴动作停止了。)
请将轴退避到超限传感器不会遮光的
位置。
2125
因互锁而停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动命
令,轴动作停止了。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2126
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2127
2-1-4-97
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 50
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2128
从设备接受到了伺服开关OFF
信号。
(轴动作停止了。)
确定本体的伺服开关的状态,再次执
行生产。
2129
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关OFF信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产。
2130
TL轴、TP轴的伺服驱动发生
了警报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有夹住,重启主电
源后再次运转。
2)如果仍旧发生,请在发生的状态下
取下托盘下部的盖,确认驱动上的
LED号码后,联系本公司。
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