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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 软件极限超载 在位超时检测 自己保持回路开检测 电源 ON 不可 伺服警报检测 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 由于托盘箱门开关、紧急停止 /STOP 开关的信号的原因而发 生了互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘箱门、其他盖开关的状态 。 2132 输入了从贴片机侧过来的 ILK 信号 , 或者在托盘箱门打开的 状态下执行了电源 ON 的处理。 ( 发生了电源 ON 不可…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 50
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2128
从设备接受到了伺服开关OFF
信号。
(轴动作停止了。)
确定本体的伺服开关的状态,再次执
行生产。
2129
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关OFF信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产。
2130
TL轴、TP轴的伺服驱动发生
了警报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有夹住,重启主电
源后再次运转。
2)如果仍旧发生,请在发生的状态下
取下托盘下部的盖,确认驱动上的
LED号码后,联系本公司。
2131
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
软件极限超载
在位超时检测
自己保持回路开检测
电源ON不可
伺服警报检测
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
由于托盘箱门开关、紧急停止
/STOP开关的信号的原因而发
生了互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门、其他盖开关的状态。
2132
输入了从贴片机侧过来的ILK
信号,或者在托盘箱门打开的
状态下执行了电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错误。)
请确认贴片机的盖、托盘侧的托盘箱
门有没有关闭。如果有不稳的情况时,
有可能信号输入出现问题。
2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧
的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖的安装状态。再次发生时请
联系本公司。
2134
TL、TP轴马达的定位不良。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板等没有被夹住。
2135
有可能在设备上设定了可能的
移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定值后再进行生产。
2136
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错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
在托盘不正位置TL轴移
动
在TP轴干涉位置TL轴移
动
补给部门打开
托盘板伸出
托盘箱挡板关闭，TP轴
移动
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 51
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱挡板的状态(挡板处于
打开状态),再进行生产。
2137
运转途中托盘板伸出。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板的位置,以及检测传感
器的动作。
2138
补给部的门处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的门。
2139
试图在TP轴干涉领域使TL轴
动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]画
面中,确认TP轴取下位置的检测传感
器的输入。
2140
试图在托盘板取下位置使TL
轴动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]画
面中,确认托盘板取下位置的检测传
感器的输入。
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