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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 托盘计数异常 吸着部托盘板 No 设定错 误 供给部托盘板 No 设定错 误 速度 No 范围外 实行中命令发行 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 52 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 在动作中发出了其他的动作命 令。 ( 发生了实行中命令错误。 ) 请确认错误发生时的状况和错误内容 , 并联系本公司。 2152 托盘数据的移动速度异常。 ( 发生了速度 No 范围…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
原点复归未执行
轴行程传感器检测
电线连接错误
SP轴盖打开
贴装头干涉领域
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
SP(梭子抬起)轴位于托盘板
上部的互锁领域，针对TL轴
互锁生效而停止。
(发生贴装头干涉领域错误。)
确认贴装头部SP轴的移动有没有问
题,将贴装头移动到原点附近再启动。
2142
在梭子动作中SP轴的盖打开
着。
(发生了SP轴盖打开错误。)
请关闭SP轴盖。
2143
电线连接通信失败。
(发生了电线连接错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2144
轴行程传感器检测。
(发生了轴行程传感器错误。)
请再度执行原点复归。再次发生时,
请检查轴行程传感器。
2145
原点复归未执行时执行了动作
命令。
(发生了原点复归未执行错
误。)
请执行原点复归。
2151
2-1-4-101
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
托盘计数异常
吸着部托盘板No设定错
误
供给部托盘板No设定错
误
速度No范围外
实行中命令发行
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 52
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在动作中发出了其他的动作命
令。
(发生了实行中命令错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2152
托盘数据的移动速度异常。
(发生了速度No范围外错误。)
请确认托盘数据是否异常。再发生时,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2153
被设定的托盘板号码异常。
(发生了供给部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2154
被设定的托盘板号码异常。
(发生了吸着部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2155
托盘计数器里输入了异常值。
(托盘计数器发生异常。)
请在托盘板配置画面上设定托盘计数
值。
2156
2-1-4-102
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义轴动作状态指定
未定义挡板指定
未定义轴指定
供给完了监视器异常
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在托盘供给部的供给完了开
关监视处理上发生了异常。
(发生了供给完了监视器异
常。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2157
针对托盘发出了错误轴指定
的命令。
(发生了未定义轴指定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2158
针对托盘发出了未定义的挡
板动作指定。
(发生了未定义挡板指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2159
发生了轴错误,但是不能进行
特定原因。
(发生了未定义轴动作状态指
定错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2160
2-1-4-103
错
误
对
策