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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 未定义偏移量指定 未定义托盘指定 未定义 I/O 输出指定 未定义 I/O 输入指定 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 试图获取未定义的 I/O 输入。 ( 发生了未定义 I/O 输入指定错 误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。再 发生时 , 请确认错误发生时 的状况和 错误内容 , 并联系本 公司。 2165 试图输出未定义的 I/O 。 ( 发生了未定义 I/O 输出指…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义XY轴指定
未定义托盘状态指定
未定义托盘板No指定
未定义速度指定
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 53
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
针对托盘指定了未定义的轴
速度类型(最高周期数、加速
时间、自启动周期数以外)。
(发生了未定义速度指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2161
指定了范围以外的托盘板号
码。
(发生了未定义托盘板No指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2162
变成了未定义的托盘操作模
式。
(发生了未定义托盘状态指定
错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2163
指定了未定义的XY轴。
(发生了未定义XY轴指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2164
2-1-4-104
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义偏移量指定
未定义托盘指定
未定义I/O输出指定
未定义I/O输入指定
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
试图获取未定义的I/O输入。
(发生了未定义I/O输入指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2165
试图输出未定义的I/O。
(发生了未定义I/O输出指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2166
指定了未定义的托盘号码。
(发生了未定义托盘指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2167
指定了未定义的偏移量。
(发生了未定义偏移量指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2168
2-1-4-105
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
供给位置托盘板No取得
错误
吸着位置托盘板No取得
错误
托盘板情报替换错误
定义坐标取得错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 54
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TL/TP轴的坐标取得失败。
(发生了定义坐标取得错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2169
吸着位置、供给位置的托盘
板信息重写失败。
(发生了托盘板信息替换错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的吸着位置、
供给位置的托盘板No设定状况,使状
态正确。
2170
位于吸着位置上的托盘板的
托盘板号码不正确。
(发生了吸着位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘吸着位置的托
盘板号码设定状况,使状态正确。
2171
位于供给位置上的托盘板的
托盘板号码不正确。
(发生了供给位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的供给位置的
托盘板号码设定状况,使状态正确。
2172
2-1-4-106