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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 电源启动时初始化错误 托盘箱门开错误 供给部盖开错误 轴动作未完了 吸着部托盘板无错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 56 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 托盘板的设定信息和实际传 感器的检测状态相异。在轴 的动作中紧急停止时，数据 和实际情况有可能相异。 ( 发生了吸着部无托盘板的错 误。 ) 请在 [ 准备 ]-[ 材料准备 ]-[ 托盘 ]-[ 确认安 装…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
吸着部有托盘板错误
在槽内无托盘板错误
在槽内有托盘板错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了在槽内有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
2180
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了在槽内无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
2181
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了吸着部有托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。
2182
2-1-4-109
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
电源启动时初始化错误
托盘箱门开错误
供给部盖开错误
轴动作未完了
吸着部托盘板无错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 56
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘板的设定信息和实际传
感器的检测状态相异。在轴
的动作中紧急停止时，数据
和实际情况有可能相异。
(发生了吸着部无托盘板的错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[确认安
装]画面上使托盘板位置和实际状态
一致。
2183
在轴动作中发生了异常,轴动
作没有完成。
(发生了轴动作未完了错误。)
请确认伺服驱动的错误代码,并根据
维护手册的伺服驱动错误代码一览表
采取对策。
2184
托盘供给部盖开启中。
(发生了供给部盖开错误。)
请关闭托盘供给部盖。
2185
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
请关闭托盘箱门。
2186
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初始化失败。)
请对连接托盘单元的配线进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2187
2-1-4-110
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
数据处理错误
伺服警报中
互锁中
SCIF(RFID)通信错误
伺服放大器通信错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
与伺服放大器通信发生错误。
(伺服放大器参数设定失败。)
请对连接伺服放大器的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2188
与RFID单元通信发生错误。
(与RFID单元数据通信失败。)
请对连接RFID单元的线路进行确认。
再次发生时请联系本公司。
2189
变成了互锁状态。
(发生了互锁。)
请解除互锁。
2201
EM1-SG之间处于开放状态。
(发生了伺服警告。)
确认安全后解除紧急停止。
2202
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了数据处理错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2203
2-1-4-111
错
误
对
策