NXTIII规格书.pdf - 第33页

4.机器 构成 - 30 - NXTIII-051410R_S 4.6 相机单 元(识别元 件) 通过固定在各个模组的工作头面 上的相机单元,对元件 的吸取姿势进行影像处理 并进行贴装时的补正。 元件的影像处理全部使用前光处 理 ( 反射型影像处理方式 ) 。 P04CL 元件相机(标 准) MP05CL 元件相机 侧光相机 P05 元件相机 照明方式 前光 ( 对应 Fixed On-the-fly Camera) 前光 前光 +侧光…

100%1 / 66
4.机器构成
- 29 -
NXTIII-051410R_S
对应电路板尺寸的支撑板组合
双搬运轨道(双通道生产)
通道 1-通道 2 间距:327mm
通道 2
48120 120200 200280
48120
1A+2A 1A+2B 1A+2C
通道 1
120200
1B+2A 1B+2B 1B+2C
200280
1C+2A 1C+2B 1C+2C
通道 1-通道 2 间距:212mm
通道 2
48120 120200 200280
通道 1
48120
1D+2A 1D+2B 1D+2C
120165
1E+2A 1E+2B 1E+2C
通道 1-通道 2 间距:247mm
通道 2
48120 120200 200280
通道 1
48120
1F+2A 1F+2B 1F+2C
120200
1G+2A 1G+2B 1G+2C
双搬运轨道(单通道生产)
48120
1A+2D
120200
1B+2D
200280
1C+2D
通道 1
280360
1H+2D
360440
1J+2E
440510
1J+2F
单搬运轨道(单通道生产)
48120
1K+2G
120200
1L+2G
200280
1M+2G
通道 1
280360
1N+2G
360440
1P+2H
440520
1P+2J
520610
1P+2K
5hBStvgA
5hBStvgA
4.机器构成
- 30 -
NXTIII-051410R_S
4.6 相机单元(识别元件)
通过固定在各个模组的工作头面上的相机单元,对元件的吸取姿势进行影像处理
并进行贴装时的补正。
元件的影像处理全部使用前光处(反射型影像处理方式)
P04CL 元件相机(标
准)
MP05CL 元件相机 侧光相机 P05 元件相机
照明方式
前光
(对应 Fixed On-the-fly
Camera)
前光
前光
+侧光
前光
模组
M3 III,M6 III M3 III, M6 III M6 III M6 III
工作头
9
H24, V12,
H12HS(Q)
H08(Q),
H04SF,H04S,H04,
H02F,H02,H01,GL
G04F(Q),G04(Q),OF
5
V12,
H12HS(Q)
H08M(Q)
5
,H08(Q),
H04SF,H04S,H04,
H02F,H02,H01,
G04F(Q),G04(Q),OF
5
H02F,H02,H01,OF
H08M(Q),
H02F,H02
H01
OF
元件尺寸
03015
74mm
(32 x 180)
1
0402~□74mm
(32 x 180)
9
1608
35mm
(35 x 150)
6
0603~□74mm
(32 x 180)
1
相机视野
52.1mm x 52.1mm 75mm x 75mm 52.1mm x 52.1mm 75mm x 75mm
元件高度 25.4 (38.1)
10
mm 25.4 (38.1)
10
mm
25.4 (38.1)
10
mm
2
Pin Boss 6mm 以下
3
从元件下面开始的 Pin 的突出
量为 2mm 以上
4
25.4 (38.1)
10
mm
最小间距
引脚:0.24mm
8
锡球:0.30mm
8
引脚:0.13mm
锡球:0.15mm
引脚:0.24mm
锡球:0.40mm
Pin0.40mm
引脚:0.30mm
锡球:0.40mm
最小宽度/
引脚:0.12mm
8
锡球:0.15mm
8
引脚:0.065mm
锡球:0.085mm
引脚:0.12mm
锡球:0.25mm
Pin0.25mm
引脚:0.15mm
锡球:0.25mm
最小间隔
引脚:0.12mm
8
锡球:0.15mm
8
引脚:0.065mm
锡球:0.065mm
引脚:0.12mm
锡球:0.15mm
Pin0.15mm
引脚:0.15mm
锡球:0.15mm
5hBStvgA
5hBStvgA
4.机器构成
- 31 -
NXTIII-051410R_S
1 尺寸超过 38×45 或者 45×38 的元件,通过分割取入进行影像处理。
2Pin Boss 的数值。
3 根据搭载在模组上的单元情况,有时会有限制。
4Pin 以外部位有被摄影的可能,而设定了最低突出量
根据元件下面的颜色和材质有可能发生变化。
5 H08M(Q)工作头 OF 工作头只能搭载在 NXT M6 III 模组上。
6
35mm 尺寸的元件,通过分割取入进行影像处理。
7G04(Q)中可以进行 4 个元件的成批影像取入的元件尺寸是
4mm 以下,
并且高度在 2.5mm 以下。
8 数值为相机单体的规格。根据和工作头的组合,可能会改变其规格。(详细内容请参照 3.4 工作
头规格。
9 超出 51x51 的元件为分割取入。
10 25.4mm 以上的高元件,需要对应 1.5inch 的模
Pin
5hBStvgA
5hBStvgA