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MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图 NXT III 机械手册 77 3.5.8 H24 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 5 X109 切换手柄原点位置传感器 6 X118-X121 确认真空流量 7* Y100 夹紧下降指示 8 Y101 真…
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
76 NXT III 机械手册
3.5.7 V12 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0690
4
5
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7
2
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1
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3
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9
10
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 77
3.5.8 H24 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X109 切换手柄原点位置传感器
6 X118-X121 确认真空流量
7* Y100 夹紧下降指示
8 Y101 真空破坏
9 Y103 吸嘴清洁
01MEC-1501
5
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1
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3
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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
78 NXT III 机械手册
3.6 吸嘴切换器传感器
No. 地址 信号名
1 RX000 吸嘴切换 上升端 1 确认
2 RX001 吸嘴切换 上升端 2 确认
3 RX002 吸嘴切换 下降侧确认
4 RX003 吸嘴更换器
平台挡板关闭确认
5 RX004 吸嘴更换器
平台挡板打开确认
6 RX006 吸嘴更换器落座确认
7 RY000 吸嘴更换器上升 1
8 RY001 吸嘴更换器下降 1
9 RY002 吸嘴更换器上升 2
10 RY003 吸嘴更换器下降 2
11 RY004 吸嘴更换器
平台挡板打开
12 RY005 吸嘴更换器
平台挡板关闭
6
8
5
1
2
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4
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9
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NXTSEN007a