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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0 78 NXT III 机械手册 3.6 吸嘴切换器传感器 No. 地址 信号名 1 RX000 吸嘴切换 上升端 1 确 认 2 RX001 吸嘴切换 上升端 2 确 认 3 RX002 吸嘴切换 下降侧确认 4 RX003 吸嘴更换 器 平台挡板关闭确认 5 RX004 吸嘴更换 器 平台挡板打开确认 6 RX006 吸嘴更换 器落座确认 7 RY000 吸嘴更换 器上升 1 8 RY…
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 77
3.5.8 H24 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X109 切换手柄原点位置传感器
6 X118-X121 确认真空流量
7* Y100 夹紧下降指示
8 Y101 真空破坏
9 Y103 吸嘴清洁
01MEC-1501
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1
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3
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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
78 NXT III 机械手册
3.6 吸嘴切换器传感器
No. 地址 信号名
1 RX000 吸嘴切换 上升端 1 确认
2 RX001 吸嘴切换 上升端 2 确认
3 RX002 吸嘴切换 下降侧确认
4 RX003 吸嘴更换器
平台挡板关闭确认
5 RX004 吸嘴更换器
平台挡板打开确认
6 RX006 吸嘴更换器落座确认
7 RY000 吸嘴更换器上升 1
8 RY001 吸嘴更换器下降 1
9 RY002 吸嘴更换器上升 2
10 RY003 吸嘴更换器下降 2
11 RY004 吸嘴更换器
平台挡板打开
12 RY005 吸嘴更换器
平台挡板关闭
6
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NXTSEN007a
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 79
3.7 料站基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX018 供料器托架贴紧确认 ( 右 )
2 RX019 供料器托架贴紧确认 ( 左 )
3 RX01A 供料器托架确认
4 RX01B 供料器托架夹紧确认
5 RX01C 供料器托架松开确认
6 RY018 供料器托架夹紧
7 RY019 供料器托架松开
8 X01B 料站基座冷却风扇正常
2
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01MEC-1379