LmrNXT3 - 第103页
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图 NXT III 机械手册 79 3.7 料站基座传感器 No. 地址 信号名 1 RX018 供料器托架 贴紧确认 ( 右 ) 2 RX019 供料器托架 贴紧确认 ( 左 ) 3 RX01A 供料器托架 确认 4 RX01B 供料器托架 夹紧确认 5 RX01C 供料器托架 松开确认 6 RY018 供料器托架 夹紧 7 RY019 供料器托架 松开 8 X01B 料站基座冷却风扇正常…
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
78 NXT III 机械手册
3.6 吸嘴切换器传感器
No. 地址 信号名
1 RX000 吸嘴切换 上升端 1 确认
2 RX001 吸嘴切换 上升端 2 确认
3 RX002 吸嘴切换 下降侧确认
4 RX003 吸嘴更换器
平台挡板关闭确认
5 RX004 吸嘴更换器
平台挡板打开确认
6 RX006 吸嘴更换器落座确认
7 RY000 吸嘴更换器上升 1
8 RY001 吸嘴更换器下降 1
9 RY002 吸嘴更换器上升 2
10 RY003 吸嘴更换器下降 2
11 RY004 吸嘴更换器
平台挡板打开
12 RY005 吸嘴更换器
平台挡板关闭
6
8
5
1
2
3
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10
12
7
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11
NXTSEN007a
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 79
3.7 料站基座传感器
No. 地址 信号名
1 RX018 供料器托架贴紧确认 ( 右 )
2 RX019 供料器托架贴紧确认 ( 左 )
3 RX01A 供料器托架确认
4 RX01B 供料器托架夹紧确认
5 RX01C 供料器托架松开确认
6 RY018 供料器托架夹紧
7 RY019 供料器托架松开
8 X01B 料站基座冷却风扇正常
2
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6
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2
1
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3
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3
01MEC-1379
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
80 NXT III 机械手册
3.8 废料带处理単元传感器
No. 地址 信号名
1 RX00A 废料带切刀动作端确认
2 RX00B 废料带切刀原位置确认
3 Y008 废料带切刀动作指示
ＰＫ１
Ｐ
Ｋ
１
1
3
3
2
1
2
01MEC-1380